化工厂人员定位系统的厂家包括以下几家：
- 北京安道鑫科技有限公司：该公司提供基于无线通信和GPS定位技术的人员定位系统，可以实时监测员工的位置、行动轨迹以及健康状态。
- 深圳市欣易智能科技有限公司：同样提供化工厂人员定位系统，利用无线通信和GPS技术。
- ：该公司提供TPUNB全国产自主技术开发的定位系统。
- 上海易势信息科技有限公司：提供化工厂人员定位系统，支持实时定位和轨迹追踪等功能。
- 广东红云物联网科技有限公司：该公司也提供化工厂人员定位系统。
- 青岛华凌科技：专注于工业物联网和蓝牙定位技术，研发辰麒化工厂人员定位系统。
- 江苏恒旺数字科技有限责任公司：恒旺科技的化工厂人员定位系统集成了多种技术，如UWB无线载波通信、地理信息、嵌入式微处理器等，能够实现对人、车、物的自动化监测管理。
- 北京广义恒鑫科技有限公司：该公司研发的化工厂人员定位系统采用UWB定位技术，结合蓝牙、GPS/北斗/RTK定位技术，实现高精度实时定位。
- 苏州新导智能：该公司提供的化工厂人员定位系统通过建立智能化工厂电子身份系统，实现身份认证、门禁出入管理等功能。
- 深圳市微能信息科技有限公司：该公司开发的化工厂人员定位管理方案，具备安防摄像联动、电子围栏报警等功能。
这些厂家提供的化工厂人员定位系统大多采用先进的定位技术，如UWB(超宽带)、蓝牙、GPS/北斗RTK等，以提高定位精度和系统的可靠性。这些系统不仅能够实时监测员工的位置和行动轨迹，还能在紧急情况下快速锁定目标位置进行救援，从而提升化工企业的安全管理效率和生产效率。
化工厂人员定位系统工作原理
化工厂人员定位系统是利用无线通信和定位技术，为厂区内部的人员位置跟踪和安全管理提供支持的解决方案。其基本工作原理可概括为以下几个步骤：
1. 定位标签的佩戴与识别
化工厂员工通常在进入厂区时配备特定的定位标签(Tag)，这些标签可采用多种技术实现，包括：
RFID（射频识别）：利用无源或有源RFID标签，通过RFID读写器进行识别和距离估算。
蓝牙低功耗（BLE）：通过部署在厂区内的蓝牙信标(Beacon)和佩戴在人员身上的蓝牙标签来定位。
UWB（超宽带定位）：利用脉冲信号和高精度的测距算法实现精确的厘米级定位。
LoRa或Wi-Fi定位：通过信号强度(RSSI)、到达时间(ToA)、到达角度(AoA)等技术对人员进行大致位置估计。
2. 固定基站（锚点）的部署
在化工厂的关键区域和厂区围栏内会部署多个定位基站(如RFID读写器、蓝牙网关、UWB锚点或LoRa/Wi-Fi接入点)。这些设备已知自己的固定位置，并能接收来自人员标签的无线信号。
数量与分布：锚点通常需要合理规划与布局，以达到覆盖整个厂区的效果。密集和合理的锚点布局有助于提高定位精度和减少盲区。
天线与频率选择：根据厂区环境特点(如金属管道、钢结构、化工罐体等会对信号造成衰减和反射)，选用合适的天线和工作频率，尽量减少环境对定位精度的影响。
3. 信号采集与测距原理
当人员携带的定位标签不断发出无线信号(如定期Beacon广播或回应基站的询问)，分布在厂区内的锚点设备会接收这些信号，并测量其参数，如：
RSSI（接收信号强度指示）：通过信号强度推算标签到基站的大致距离。
ToA（到达时间）/TDoA（到达时间差）：通过信号在空间中的传播速度和多个基站间的接收时间差来精确计算标签的位置。UWB技术常用此原理获得更高精度。
AoA（到达角度）：通过多天线阵列确定信号到达的角度，从而定位人员所在方向。
4. 位置算法与数据融合
锚点设备将接收的数据发送至后端服务器或定位引擎进行处理。服务器根据已知的锚点坐标和测量数据，利用定位算法(如三边测量法、多边测量法、卡尔曼滤波或粒子滤波)计算出每个人员标签的空间坐标。
多点融合：通常需要多个基站同时接收同一标签的信号，通过合并多源数据提高定位精度与稳定性。
误差补偿：对信号衰减、环境反射、非视距(NLoS)传播等因素进行补偿和修正，提高定位结果的可靠性。
5. 可视化与管理平台
一旦定位系统计算出每个员工的实时位置，这些数据会传输到化工厂的安全管理平台或可视化控制系统。管理人员可以通过电脑或监控屏幕查看：
人员分布：了解厂区内各个员工的实时位置，以及他们在区域内的活动路径。
安全监控：当某员工进入危险区域或长时间停留在非授权区域时，系统会发出警报。
应急响应：在突发事故(如泄漏、爆炸、火灾)发生时，定位系统可协助快速找到在险位置的人员，并为救援指挥中心提供有效的疏散与救援信息。
6. 数据记录与历史轨迹分析
定位系统不仅可实时监控，还可以将历史位置数据记录存档，用于事后分析：
行为分析：了解人员的巡检路线、工作时间分布与工作效率。
安全审计：在发生安全事故后，可以快速回溯相关人员在事发时的精准位置和行动路径，为事故调查提供证据支持。
7. 系统集成与扩展
化工厂人员定位系统常与其他安全和生产系统集成，如：
视频监控系统：当检测到异常时，自动调取相关区域的摄像画面。
门禁管控系统：控制特定区域的人员进出，实现定位与权限管控联动。
生产调度系统：根据人员位置合理调度维修、巡检和其他日常作业。
化工厂人员定位系统的工作原理是将定位标签、无线通信基站和定位算法相结合，通过实时接收和分析无线信号，精确确定厂区内部人员的位置并将其呈现给管理人员。该系统有助于提高化工厂的安全生产水平和应急响应能力，为人员安全管理与生产优化提供坚实的技术支撑。
