ELRS接收机需要使用与ELRS协议兼容的遥控器。ELRS是一种开源的遥控协议，其软件和硬件都是开源的，支持多种频段(如2.4GHz和915MHz)，并利用现代技术实现长距离传输。ELRS协议的接收机只能与同协议的遥控器一起工作。
例如，Radiomaster ER6G ExpressLRS接收机就是基于ELRS系统，适用于禁止使用或不需要Vario的高度计功能的竞赛。此外，boxer遥控器也被用于测试与双天线ELRS接收机的稳定性。
具体来说，Radiomaster ER6G接收机推荐使用标准舵机设置的数据包传输速率为100Hz全速，回传比例为1:32(若不确定则默认为标准)，开关模式为8ch。对于高性能舵机设置，数据包传输速率应为333Hz全速，回传比例为1:128(若不确定则默认为标准)，开关模式同样为8ch。
因此，ELRS接收机需要使用支持ELRS协议的遥控器，并根据具体需求进行相应的设置和配置。
一、 ELRS协议支持的频段有哪些，以及各频段的优势和限制是什么?
ELRS协议支持的频段主要有两个：915 MHz和2.4 GHz。此外，有些设备还支持868 MHz频段。
1. 915 MHz频段
优势：
更远的传输范围：915 MHz频段在某些地区可以提供更远的传输距离，适合需要长距离通信的应用场景。
更高的刷新率：在某些配置下，915 MHz频段可以达到更高的刷新率，例如200 Hz，延迟更低。
限制：
需要更大的天线：由于其较高的频率，915 MHz频段通常需要更大的天线来实现有效的信号传输。
2. 2.4 GHz频段
优势：
可靠的遥控信号传输：2.4 GHz频段在2.4 GHz ISM频段下可以实现可靠的遥控信号传输，并具有较长的通信距离和低延迟。
较小的天线：与915 MHz频段相比，2.4 GHz频段允许使用更小的天线，这在便携性和安装方面具有优势。
高刷新率：2.4 GHz频段可以支持高达500 Hz的刷新率，适合需要高精度控制的应用场景。
限制：
传输范围较短：相比于915 MHz频段，2.4 GHz频段的传输范围稍短，可能不适合需要长距离通信的应用。
3. 868 MHz频段
优势：
灵活性：868 MHz频段提供了更多的灵活性，可以根据具体需求选择不同的硬件设备和配置。
二、 如何配置Radiomaster ER6G ExpressLRS接收机以适应不同的飞行环境和需求?
配置Radiomaster ER6G ExpressLRS接收机以适应不同的飞行环境和需求，需要考虑以下几个方面：
1. 选择合适的舵机设置：
标准舵机设置：包速率100Hz全速，遥测比1:8.如果不确定，可以默认使用标准设置。
高性能舵机设置：包速率333Hz全速，遥测比1:8.同样，如果不确定，可以默认使用标准设置。
2. 外部电压输入（EXT-V）：
最大输入电压为35V，切勿超过此电压，否则接收器将损坏。
外部电压输入通过EXT-V焊盘访问，需将单线焊接到焊盘并连接电池或ESC的正极。若未找到外部电压电源，接收器将默认读取接收器引脚上的电压。
需要对遥控器的遥测电压进行校准，导航至遥控器上的遥测页面，定位RxBt传感器，编辑传感器设置并调整偏移，直到显示的读数与模型中电池的实际电压匹配。
3. 通道配置：
第6通道不能用作电源输入通道，而应作为舵机输出通道。
ExpressLRS需要通道5来设置RF模块的武装状态，建议将其分配给开关，如节油开关，以提供动态响应等优势。
4. 对频方法：
传统方式：先打开接收机，然后在遥控器上进行绑定，成功后指示灯常亮。
短语方式：启用WIFI选项，并通过手机、平板电脑或个人电脑连接到发射机WIFI，然后输入对频短语，保存并重启。
5. 电池和电源：
接收器的电源范围为DC 3.5 – 8.4V。
推荐使用完全充电且适合模型使用的正确单元数的电池对遥控器进行校准。
6. 天线和无线协议：
使用15cm高灵敏度天线，预装ExpressLRS 3.3.0无线协议。
三、 目前市场上哪些遥控器品牌和型号是与ELRS协议兼容的?
目前市场上与ELRS协议兼容的遥控器品牌和型号包括：
- BETAFPV LiteRadio 3Pro：这款穿越机航模遥控器支持ELRS协议。
- 格普TinyRadio：这款遥控器内置ELRS协议。
- TWIN X Lite / X Lite S：这款遥控器可以通过外置模块支持ELRS协议。
- ETAFPV teRadio 3：这款遥控器有ELRS 2.4G版本。
- RadioMaster POCKET：这款遥控器支持ELRS协议。
四、 ELRS接收机与遥控器之间的连接方式有哪些，以及各自的优缺点是什么?
ELRS接收机与遥控器之间的连接方式主要有以下几种：
1. MAVLink协议：
优点：MAVLink协议支持双向通信，即可以同时进行遥测数据的下行传输和遥控信号的上行传输。这意味着用户可以在一个链路上实现遥测和遥控的无缝集成，不需要额外的RX/TX对来处理遥控信号。
缺点：需要具备MAVLink协议的支持，这可能需要特定的硬件和软件配置。
2. WiFi连接：
优点：通过WiFi连接，用户可以通过Web页面进行设备的配置和刷写固件，操作方便且灵活。
缺点：WiFi连接可能会受到无线环境的影响，信号不稳定时可能会导致遥控信号中断。
3. 串口连接：
优点：串口连接是一种传统的连接方式，适用于大多数标准的接收机和遥控器。它通常具有较高的稳定性和可靠性。
缺点：需要物理连接线，不如无线连接方便，且在某些情况下可能需要额外的适配器或转换器。
ELRS接收机与遥控器之间的连接方式包括MAVLink协议、WiFi连接和串口连接。
五、 对于ELRS接收机，如何进行故障排除和维护以确保最佳性能?
对于ELRS接收机的故障排除和维护，以确保最佳性能，可以参考以下步骤：
- 检查连接和电源：首先，确保ELRS接收机正确连接到飞控上。如果LED灯一直常亮，可能是由于接收机连接到飞控的串口上存在下拉电阻问题。此时，可以尝试将接收机从该串口解焊，并确认在只有5V和GND连接的情况下LED灯是否恢复正常。
- 断电重启：如果LED灯在重新连接遥控器后仍然不闪烁，可以尝试断电并重新上电。通常情况下，指示灯会在2秒后开始闪烁，如果连接成功则会变为长亮。
- 固件更新：确保接收机固件是最新版本。可以通过飞控设置接收机对应的UART口，并使用ELRS-Configurator地面站进行固件刷写。
- 定期维护：定期检查接收机的机械结构和电气连接。确保所有电缆和连接器没有磨损、损坏或松动，并保持清洁。
- 故障隔离：如果接收机灵敏度下降或无法正常工作，可以检查RF调谐单元、IF滤波器单元、AMP单元等部件是否有损坏。通过测量每个频段的灵敏度并与指定值比较，找出问题所在。
