无人机空中管制通信系统是一种用于管理和控制无人机飞行活动的系统，类似于传统的空中交通管制系统。该系统通过无线通信设备将无人机与地面控制站连接起来，实现对无人机的实时监控和管理。无人机空中管制通信系统的基本思路是利用无线网络回传数据，然后交给无人机空中交通管制系统进行处理。
这种系统的主要功能包括监视、识别、导引覆盖区域内的无人机，确保飞行安全和有秩序飞行。它可以通过雷达报告无人机的飞行信息，为地面管制员提供实时准确的飞行动态，并预测潜在冲突危险。此外，无人机空中管制通信系统还可以通过处理飞行计划和动态电报，为管制员提供飞行计划和飞行动态相关信息以及管理手段。
无人机空中管制通信系统不仅支持无人机之间的通信，还可以与其他地面设备或云端平台进行实时数据交换和协同操作。随着技术的发展，未来的无人机空中管制通信系统可能会采用更先进的通信技术，如5G和卫星通讯，以提高通信效率和可靠性。
一、 无人机空中管制通信系统的最新技术进展是什么?
无人机空中管制通信系统的最新技术进展主要集中在以下几个方面：
- 5G网络的应用：随着5G商用技术的成熟，基于5G蜂窝网络的大带宽、低时延和大连接能力为无人机产业提供了强大的支持。5G网络能够实现无人机的实时高清视频回传和飞控数据传输，满足低空无人机在300米真高下的通信需求。
- 自组网通信设备：技象科技推出的TPUNB Mesh自组网通信设备和系统，具有快速部署、高安全性、灵活性、高并发冗余和低功耗续航等特点，适合应用于无人机的远距离通信。
- 协作通信技术：为了提高无人机群体的自主性、鲁棒性和可靠性，研究者们越来越关注协作通信技术。这种技术允许一群无人机自主协调和通信，以便在短时间内做出高效的协作决策。
- RIS辅助通信：研究者们正在探索利用RIS(Reconfigurable Intelligent Surface)技术来提升无人机通信的性能。尽管面临窃听和阻塞等挑战，但RIS技术有望在未来为无人机通信提供更稳健的解决方案。
- 无线激光通信：中国电科34所研制的空中无线激光通信终端在国内首次空中飞行平台无线激光组网通信试验中取得了新进展，实现了多项关键技术的应用验证。这种通信方式能够在无人机之间或无人机与地面站之间实现高效、稳定的通信链路。
- 光无线通信(OWC)：光无线通信技术在无人机领域的应用也在不断推进，通过光无线技术可以在无人机与陆上终端、无人机与无人机以及无人机与卫星之间实现稳健、宽带的通信链路。
二、 如何解决无人机空中管制通信系统中的数据加密和隐私保护问题?
解决无人机空中管制通信系统中的数据加密和隐私保护问题，可以采取以下几种方法：
1.选择合适的加密技术：
- 对称加密：如DES算法，适用于需要高效加密的场景。对称加密算法使用同一个密钥进行加密和解密，要求发送方和接收方事先共享密钥。
- 非对称加密：如RSA算法，适用于密钥分发不安全的场景。非对称加密使用一对公钥和私钥，公钥用于加密数据，私钥用于解密数据。
- 混合加密：结合对称加密和非对称加密的优点，先用非对称加密传输对称加密的密钥，然后使用对称加密进行数据传输。
2.采用多种加密技术组合：
可以结合基于身份加密、基于属性加密、代理重加密、同态加密和可搜索加密等技术，根据具体需求选择最适合的加密方式。
3.加强密钥管理：
密钥是数据加密的核心，必须严格管理密钥的生成、存储、分发和销毁过程，确保密钥的安全性。
使用密钥管理系统(KMS)来集中管理和保护密钥，防止密钥泄露或被滥用。
4.实现数据完整性校验：
除了加密数据外，还可以使用散列算法和数字签名来确保数据的完整性和真实性。散列算法可以生成数据的唯一指纹，数字签名则可以验证数据发送者的身份。
5.应用安全协议：
使用安全套接层(SSL)等安全协议来保护数据在传输过程中的安全，确保数据在传输过程中不被截获或篡改。
三、 无人机空中管制通信系统在不同国家/地区的实施情况
无人机空中管制通信系统在不同国家/地区的实施情况和效果各有差异，以下是几个主要国家和地区的情况：
新加坡正在建设由创业公司Garuda Robotics领导的Future Flight Consortium联盟负责的无人机空中交通管制系统。该系统的建设旨在为新加坡的无人机交通提供有效的管理和控制。
欧洲的无人机运行愿景是将无人机完全、无缝地融入各类空域和环境中，在有人驾驶飞机周围安全高效地运行。这一愿景通过具有高度自动化和互联能力的U-space框架实现，支持安全高效的无人机运行管理工作。
中国的低空无人机空中交通管理已经成为各航空发达国家的共同选择。尽管每个地区使用的术语和组织略有不同，但无人机交通管理系统在世界各地发展的基本原理和方法非常相似。目前，中国所有空域都为管制空域，并且中国的低空无人机空中交通管理也在不断完善中。
美国正在进行多个无人机管理试点项目，涵盖无人机系统安全和数据收集、航空器认证、指令和控制链路设定、控制站布局和认证、地面和空中感知避让、环境影响等方面的研究。这些试点项目旨在帮助完善无人机的管理和控制体系。
国际民用航空组织正在审议管制无人机行动的某些方面的国际标准，并发布了名为《无人机系统》(CIR328)的通告，以推动全球范围内的无人机管理和控制标准化。
四、 无人机空中管制通信系统与传统空中交通管制系统的主要区别和优势是什么?
无人机空中管制通信系统与传统空中交通管制系统在多个方面存在显著区别和优势。
从基础设施建设的角度来看，传统的民航空中交通系统依赖政府力量进行基础设施建设，而无人机空中管制系统则更加灵活和易于部署。无人机的高速移动性、低成本、覆盖广和易于部署等优点使其在无线通信服务中越来越受到重视。
从技术架构上来看，无人机空中管制系统通常结合了4G甚至5G移动通信技术，能够极大地拓展无人机的应用空间。此外，无人机作为空中中继，能够主动寻找有利的位置进行转发，从而提高通信系统的性能，并且可以作为空中干扰源对窃听者进行干扰，保证安全传输。
第三，无人机空中管制系统在低空经济场景下具有独特的应用场景和挑战。例如，在非管制低空空域内运行的小型无人机需要不同的通信、导航和监视系统架构，这需要进行不同技术方案的分析和对比。无人机通信系统还需要解决稳定覆盖、干扰抑制、移动性管理、安全管理等方面的挑战。
无人机空中管制系统的优势在于其灵活性、低成本和高带宽的通信能力，这些特点使其在现代通信网络中具有广阔的应用前景。
五、 面对大规模高并发无人机接入，无人机空中管制通信系统的扩展策略
面对大规模无人机飞行，无人机空中管制通信系统的扩展策略主要包括以下几个方面：
- 多跳中继通信：通过多个无人机中继以多跳的方式转发信息，可以有效扩大通信覆盖范围，克服信道衰落和路径损耗，保证通信的可靠性。
- 联合优化轨迹与资源分配：将无人机的轨迹控制与频谱资源分配建模成一个混合整数非线性规划问题，然后基于块坐标下降法，将联合优化问题解耦成信道分配、发射功率和飞行轨迹三个部分进行优化。这种方法可以最大化所有地面用户的最小吞吐量，并优化无人机的能耗和通信质量。
- 基于用户轨迹的优化方法：通过用户的运动轨迹信息预测用户在通信期间任意时刻的位置信息，并根据得到的位置信息计算得到无人机与用户之间的最优通信路径。
- 联盟无人机通信网络：基于联盟的无人机通信网络模型，通过任务驱动的方式进行网络优化，可以提高系统的整体性能和效率。
- 毫米波全双工通信：采用毫米波全双工无人机通信系统，可以通过联合优化方法来提高通信质量和系统容量。
