CAN（Controller Area Network）是一种现代汽车的网络技术，它可以让汽车的各个部件之间进行无线通讯。CAN通讯的检测发送信号是检查CAN网络中信号是否正常发送的一个重要步骤，也是CAN网络故障诊断的关键环节。本文将介绍CAN通讯检测发送信号的两种方法：抓取法和监听法。
抓取法
抓取法是通过把CAN网络中的信号抓取下来，然后进行分析以检测信号是否正常发送的方法。使用抓取法检测发送信号，首先要将CAN网络中的信号抓取下来，然后进行分析，以检测信号是否正常发送。抓取法的优点是可以抓取到每一帧的数据，可以检测到信号的每一个细节，从而更好的检测信号是否正常发送；缺点是抓取的数据量较大，对硬件要求较高，耗时较长，且需要较多的技术人员分析数据才能得出有效结果。
监听法
监听法是通过在CAN网络中设置一个节点，让其监听指定的信号，以检测信号是否正常发送的方法。使用监听法检测发送信号，首先要在CAN网络中设置一个节点，让其监听指定的信号，然后根据监听到的信号来判断信号是否正常发送。监听法的优点是可以实时获取信号数据，数据量小，分析结果容易理解，耗时较短，且可以节省技术人员的成本；缺点是只能监听指定的信号，无法抓取到每一帧的数据，不能检测到信号的每一个细节，从而无法得出完整的检测结果。
总结
CAN通讯检测发送信号有两种方法：抓取法和监听法。抓取法可以抓取到每一帧的数据，可以检测到信号的每一个细节，但是抓取的数据量较大，耗时较长；监听法可以实时获取信号数据，耗时较短，但是只能监听指定的信号，无法抓取到每一帧的数据，不能检测到信号的每一个细节。
