STM32中断服务函数(ISR)是一种特殊的函数,它在特定的硬件中断发生时被调用,以实现更高级别的软件功能。本文将讨论STM32中断服务函数的位置,以及如何在STM32中实现ISR。
STM32中断服务函数的位置
ISR在STM32中位于外设中断向量表(Interrupt Vector Table)中。这个表由STM32内核自动生成,由一系列指针组成,指向外设中断服务函数(ISR)。每个外设都有一个对应的ISR,当外设发生中断时,STM32内核会自动调用对应的ISR处理中断。
如何在STM32中实现ISR
1.定义中断服务函数
首先,我们需要定义ISR,将它们放在外设中断向量表(Interrupt Vector Table)中。ISR应该以“void ISR_name(void)”的形式定义,并且它们不能带参数。
2.启用外设中断
其次,我们需要使用STM32CubeMX工具启用外设中断,并配置外设中断优先级。
3.编写ISR
最后,我们需要编写ISR,以处理特定的中断事件。ISR可以使用STM32库函数,也可以使用自定义的函数。
总结
本文介绍了STM32中断服务函数(ISR)的位置,以及如何在STM32中实现ISR。ISR位于STM32外设中断向量表(Interrupt Vector Table)中,它们应该以“void ISR_name(void)”的形式定义,并且它们不能带参数。要实现ISR,需要使用STM32CubeMX工具启用外设中断,并配置外设中断优先级,最后编写ISR以处理特定的中断事件。