ModbusRTU协议是一种基于串行通信的工业控制系统通信协议，它是目前应用最广泛的工业控制系统通信协议之一。它可以实现从一个设备到另一个设备的数据交换，可以控制一个设备的运行，也可以用来监控一个设备的状态。
ModbusRTU协议的特点
ModbusRTU协议是一种串行通信协议，它能够实现从一个设备到另一个设备的数据交换，也可以用来控制一个设备的运行，还可以用来监控一个设备的状态。它的特点是：
- 简单易懂： ModbusRTU协议的格式非常简单，易于理解。它只有一种消息格式，可以很容易地进行数据交换。
- 低成本： ModbusRTU协议使用的是RS-485串行通信技术，它的成本比使用Ethernet网络要低得多。
- 安全性： ModbusRTU协议支持CRC校验，可以有效防止数据出错。
- 可靠性： ModbusRTU协议支持多种数据格式，可以有效防止数据丢失。
ModbusRTU协议的应用
ModbusRTU协议可以应用于各种工业控制系统，包括变频器、PLC控制器、温控器、计量仪表等。它可以实现从一个设备到另一个设备的数据交换，可以控制一个设备的运行，也可以用来监控一个设备的状态。此外，它还可以用于实现远程监控和控制，可以用于实时监测数据，也可以用于实现远程控制。
总结
ModbusRTU协议是一种基于串行通信的工业控制系统通信协议，它是目前应用最广泛的工业控制系统通信协议之一。它具有简单易懂、低成本、安全性和可靠性的特点，可以应用于各种工业控制系统，实现从一个设备到另一个设备的数据交换，控制一个设备的运行，监控一个设备的状态，实现远程监控和控制等。
