Modbus是一种通用的工业控制系统通信协议，它可以支持多种不同类型的网络，其中最常用的是Modbus RTU和Modbus TCP/IP。Modbus RTU和Modbus TCP/IP之间存在着明显的差异，因此，了解这两种协议之间的区别对于更好地使用Modbus协议有着重要的意义。
Modbus RTU
Modbus RTU是一种基于串行通信的Modbus协议，它使用二进制格式的数据通过RS-232、RS-485或以太网等物理媒体进行传输。Modbus RTU的数据帧由一个字节的地址、一个字节的功能码和一个字节的CRC校验码组成，它支持多种类型的数据，包括单字节、双字节、四字节和字符串等。
Modbus TCP/IP
Modbus TCP/IP是一种基于TCP/IP协议的Modbus协议，它使用TCP/IP协议层来传输数据，因此具有更高的稳定性和可靠性。Modbus TCP/IP的数据帧由6个字节的头部、4个字节的设备地址、1个字节的功能码和1个字节的CRC校验码组成，它可以支持多种类型的数据，包括单字节、双字节、四字节和字符串等。
总结
Modbus RTU和Modbus TCP/IP之间存在着明显的差异，Modbus RTU是一种基于串行通信的Modbus协议，它使用二进制格式的数据通过RS-232、RS-485或以太网等物理媒体进行传输。Modbus TCP/IP是一种基于TCP/IP协议的Modbus协议，它使用TCP/IP协议层来传输数据，因此具有更高的稳定性和可靠性。
总之，Modbus RTU与Modbus TCP/IP之间的区别在于它们使用的物理媒体和传输协议不同，但是它们的功能和数据类型是相同的。因此，在使用Modbus协议时，应根据实际情况选择合适的协议。
