Modbus 库是一种实现 Modbus 协议的库，它可以帮助用户快速实现 Modbus 协议的应用。本文将介绍 Modbus 库的使用方法，以及 Modbus 协议的基本原理。
Modbus 库的安装
在使用 Modbus 库之前，首先要安装 Modbus 库。安装 Modbus 库的方法有很多，比如通过下载安装包、使用 apt-get 命令等。具体安装方法可参考 Modbus 官网的文档。
安装完成后的检查
安装完成后，可以使用 modbus-cli 命令来检查 Modbus 库是否安装成功。如果 Modbus 库安装成功，modbus-cli 命令会显示出 Modbus 库的版本号。
Modbus 协议的基本原理
Modbus 协议是一种通信协议，它可以用来实现计算机之间的通信。Modbus 协议定义了一套通用的报文格式，以及一套通用的通信控制方式。
Modbus 协议的报文格式
Modbus 协议的报文格式是一种二进制格式，它由头部、数据部分和校验和部分组成。头部用来指明报文的类型，数据部分用来存放实际的数据，校验和部分用来校验报文的完整性。
Modbus 协议的通信控制方式
Modbus 协议的通信控制方式分为主机模式和从机模式。在主机模式下，主机发出报文，从机接收报文，并作出响应；在从机模式下，从机发出报文，主机接收报文，并作出响应。
总结
本文介绍了如何使用 Modbus 库，以及 Modbus 协议的基本原理。Modbus 库的安装非常简单，可以通过下载安装包或者使用 apt-get 命令来安装。Modbus 协议的报文格式是一种二进制格式，它由头部、数据部分和校验和部分组成。Modbus 协议的通信控制方式分为主机模式和从机模式。
