随着工业控制系统的发展，越来越多的设备和系统被连接到CAN总线上，以收集数据，实现远程监控和自动控制。然而，CAN总线技术的应用范围有限，而且不能满足工业现场的普遍需求。因此，将CAN总线上的数据转换为ModbusTCP格式是一个很好的解决方案，可以实现现场设备和远程系统之间的数据交换。
什么是CAN总线？
CAN（控制器局域网）总线是一种低成本、低功耗、高可靠性的总线技术，可以将多个设备连接到一起，实现网络通信。它使用两根线，一根是CAN_H（高电平），另一根是CAN_L（低电平），它们可以同时传输数据，从而提高传输效率。CAN总线支持多种通信协议，如CANopen，DeviceNet，J1939等，可以满足不同的应用场景。
什么是ModbusTCP？
ModbusTCP是一种常用的工业网络协议，基于TCP / IP协议，可以实现设备间的数据交换和控制。它使用较少的报文格式，支持多种不同的数据类型，可以满足工业现场的绝大部分需求。ModbusTCP也可以适用于多个网络层，可以在物理层，数据链路层，网络层和传输层之间进行数据传输。
Can转ModbusTCP的应用
Can转ModbusTCP的应用非常广泛，主要用于将CAN总线上的数据转换为ModbusTCP格式，以便可以在各种网络层和传输层之间进行数据交换。这种技术可用于工业控制系统，如机器人，传感器，PLC，DCS，SCADA等，可以实现远程监控，自动控制，数据采集和数据分析等。此外，Can转ModbusTCP还可以用于智能家居，汽车电子，楼宇自动化，物联网等领域。
总结
Can转ModbusTCP是一种将CAN总线上的数据转换为ModbusTCP格式的技术，它可以实现网络通信，远程监控和自动控制。Can转ModbusTCP的应用非常广泛，可用于工业控制系统，智能家居，汽车电子，楼宇自动化，物联网等领域。
