Modbus协议是一种应用于工业控制系统的通信协议，它可以支持多种类型的硬件设备，如PLC、DCS、RTU和其他类型的设备。它的设计目标是提供一种简单、可靠、可扩展的网络通信接口，支持不同控制系统之间的信息交换。
Modbus协议的历史
Modbus协议最初由Modicon公司（现在是美国施耐德电气公司）于1979年开发，用于控制Modicon PLC（可编程逻辑控制器）。它是一种串行通信协议，用于设备之间的数据传输，这种传输方式比较简单，可以使用普通的串行线连接。它的设计初衷是为了满足工业控制系统的特殊需求，因此它的特性也被广泛应用于工业控制系统中。
Modbus协议的特性
1.简单易用
Modbus协议的设计目标就是尽可能简单，以便于普通用户在不需要太多技术知识的情况下就可以使用它。它的报文格式简单，只有一个字节的功能码，这样可以大大简化报文的处理过程。此外，它的帧格式也很简单，只有一个字节的报文长度，这样可以减少帧的处理复杂性。
2.可靠性
Modbus协议的可靠性很高，它提供了两种不同的校验机制，一种是CRC校验，另一种是LRC校验。这两种校验机制可以有效检测出报文中的错误，从而确保报文的可靠性。此外，Modbus协议还支持重发机制，如果报文在传输过程中丢失，发送端可以重新发送报文，以确保报文能够正确的传输。
3.可扩展性
Modbus协议是一种可扩展的协议，它支持多种类型的设备，可以满足不同类型的应用场景。此外，它还支持多种类型的物理介质，可以支持不同类型的网络，如以太网、RS-485等。这样可以大大扩展Modbus协议的应用范围。
总结
Modbus协议是一种应用于工业控制系统的通信协议，它的设计目标是提供一种简单、可靠、可扩展的网络通信接口，支持不同控制系统之间的信息交换。它的特性是简单易用、可靠性高、可扩展性强，因此它被广泛应用于工业控制系统中。
