ModbusRTU功能码是工业领域中广泛使用的一种通信协议。在工业自动化控制系统中，ModbusRTU通信协议被广泛应用于PLC、变频器、温度控制器、人机界面等设备之间的通信。本文将详细介绍ModbusRTU协议中的功能码，包括功能码的定义、功能码的分类、功能码的使用等。
一、功能码的定义
ModbusRTU通信协议中的功能码是指在通信过程中，发送方向接收方发送的指令或者请求的标识。根据ModbusRTU协议的规定，功能码的取值范围为1~255.其中1~127为标准功能码，128~255为扩展功能码。
二、功能码的分类
1、读取功能码
读取功能码是ModbusRTU通信协议中最常用的功能码之一，它用于从远程设备中读取数据。读取功能码包括：01H(读取线圈状态)、02H(读取输入状态)、03H(读取保持寄存器)、04H(读取输入寄存器)。
2、写入功能码
写入功能码用于向远程设备中写入数据，它包括：05H(写单个线圈)、06H(写单个寄存器)、0FH(写多个线圈)、10H(写多个寄存器)。
3、诊断功能码
诊断功能码用于对ModbusRTU通信协议进行诊断和调试，它包括：08H(诊断)、11H(设备请求)。
4、文件记录功能码
文件记录功能码用于对文件记录进行读写操作，它包括：14H(读文件记录)、15H(写文件记录)、16H(屏蔽写文件记录)、17H(读写多个文件记录)。
5、程序控制功能码
程序控制功能码用于对PLC程序进行控制，它包括：07H(读异常状态)、0BH(获取程序状态)、0CH(控制程序执行)。
三、功能码的使用
在使用ModbusRTU通信协议进行通信时，首先需要确定所需使用的功能码。通常情况下，发送方会向接收方发送一个包含功能码的请求指令，接收方则根据请求指令进行相应的数据读写操作。
例如，如果需要从远程设备中读取保持寄存器的数据，发送方需要向接收方发送一个功能码为03H的读取指令，接收方则根据该指令进行保持寄存器数据的读取操作，并将读取到的数据通过响应指令发送回发送方。
四、总结
ModbusRTU通信协议中的功能码是通信过程中非常重要的一个概念，它用于标识通信过程中所进行的操作类型。本文介绍了ModbusRTU通信协议中常用的功能码，包括读取功能码、写入功能码、诊断功能码、文件记录功能码和程序控制功能码，并详细介绍了各个功能码的使用方法。在实际应用过程中，应根据具体的需求选择合适的功能码，以实现有效的通信。
