CAN（Controller Area Network）是一种工业级别的无线数据传输技术，它可以将多个设备连接在一起，实现自动化控制和智能监控。然而，由于CAN总线的特殊性，它也容易受到模拟干扰的影响，从而影响系统的正常运行。本文将重点介绍CAN通讯差模干扰的产生原因和抑制方法。
CAN通讯差模干扰的产生原因
CAN总线上传输的数据是以比特流的形式传输的，这种形式的信号特点是高频、短周期，因此会受到外界电磁场的影响，从而导致CAN总线的差模干扰。
电磁场的产生
电磁场是由于电流的存在而产生的，它可以从电源、电机、变压器、电容器、开关和其他电路设备中产生，其中最大的来源是电机，它可以向周围环境发射出大量的电磁波。如果这些电磁波抵达CAN总线，就会产生差模干扰。
电磁场的传播
电磁场可以通过空气或导体传播，如果CAN总线与电磁场源之间有导体，那么电磁场可以穿过导体，直接影响CAN总线；如果CAN总线与电磁场源之间没有导体，则电磁场可以通过空气传播，影响CAN总线。
抑制CAN通讯差模干扰的方法
硬件层面
在硬件层面，可以采用屏蔽线和降噪线的方式来抑制CAN总线的差模干扰。屏蔽线是指将CAN总线外围包裹一层金属箔，可以阻挡外部电磁波的侵入；而降噪线则是将CAN总线的信号线和地线分别包裹一层金属箔，从而降低电磁波的影响。
软件层面
在软件层面，可以采用CRC校验和确认机制来抑制CAN总线的差模干扰。CRC校验是在CAN总线上传输数据时，在数据帧的末尾添加一个CRC校验码，用于校验数据的完整性，从而有效抑制CAN总线的差模干扰。
总结
CAN总线的差模干扰是由于CAN总线上传输的比特流信号特点，容易受到外界电磁场的影响，从而导致CAN总线的差模干扰。为了减少CAN总线的差模干扰，可以采用屏蔽线和降噪线的方式，也可以采用CRC校验和确认机制来抑制CAN总线的差模干扰。
