STM32中断服务函数(ISR)是指在STM32微处理器中,当外部中断发生时,由硬件自动调用的一段程序。ISR在STM32微处理器中起着重要的作用,可以帮助我们快速响应外部中断,从而实现对外部中断的快速响应和处理。本文将介绍STM32中断服务函数的基本概念,以及如何在STM32中使用ISR。
ISR的概念与定义
ISR是指在STM32微处理器中,当外部中断发生时,由硬件自动调用的一段程序。ISR可以帮助我们快速响应外部中断,从而实现对外部中断的快速响应和处理。
ISR可以分为两类:一类是内部中断服务函数,另一类是外部中断服务函数。内部中断服务函数是指在STM32微处理器内部,由硬件自动调用的一段程序,用于响应内部中断。外部中断服务函数是指在STM32微处理器外部,由硬件自动调用的一段程序,用于响应外部中断。
如何在STM32中使用ISR
使用ISR需要完成以下几个步骤:
1.配置外部中断端口
首先,需要配置外部中断端口,以便外部中断可以正常触发。在STM32中,可以使用GPIO_Init函数来配置外部中断端口,以便外部中断可以正常触发。
2.设置外部中断优先级
其次,需要设置外部中断优先级,以便可以正确响应外部中断。在STM32中,可以使用NVIC_SetPriority函数来设置外部中断优先级,以便可以正确响应外部中断。
3.设置中断服务函数
最后,需要设置中断服务函数,以便可以正确响应外部中断。在STM32中,可以使用NVIC_SetVector函数来设置中断服务函数,以便可以正确响应外部中断。
总结
本文介绍了STM32中断服务函数的基本概念,以及如何在STM32中使用ISR。ISR可以帮助我们快速响应外部中断,从而实现对外部中断的快速响应和处理。使用ISR需要完成以下几个步骤:配置外部中断端口,设置外部中断优先级,以及设置中断服务函数。