CAN总线发送与接收过程

  CAN总线（Controller Area Network）是一种用于控制和诊断汽车电子系统的总线。它是一种低成本的、低速的、高可靠性的总线，它可以在多个节点之间传输信息，并且可以以网状结构连接多个节点。本文将介绍CAN总线发送与接收的过程。

CAN总线发送过程

  1. 准备发送数据

  CAN总线发送的过程首先需要准备发送的数据。数据可以是任何形式的，可以是字符串、数字、状态等。准备好发送的数据后，需要将其转换成CAN总线可以识别的格式，如比特流或比特字节。

  2. 将数据封装成帧

  将数据转换成CAN总线可以识别的格式后，需要将其封装成CAN总线发送的帧。CAN总线发送的帧是一种特定的格式，由源地址、目标地址、帧类型、数据长度、数据域和校验和等组成。

  3. 发送帧

  将数据封装成帧后，可以将其发送出去。CAN总线发送的帧是以多种方式发送的，比如可以使用串口发送，也可以使用广播发送。发送的帧会发送到目标节点，如果接收到的帧符合要求，则可以确认帧已经发送成功。

CAN总线接收过程

  1. 接收帧

  当发送的帧到达目标节点时，目标节点就会接收到帧。如果接收到的帧符合要求，则可以确认帧已经接收成功。

  2. 检查帧

  接收到帧后，需要对帧进行检查，检查帧的源地址、目标地址、帧类型、数据长度、数据域和校验和等，以确保接收到的帧符合要求。

  3. 解析数据

  当帧检查完毕，就可以开始解析数据了。解析数据的过程是将比特流或比特字节转换成可读的形式，比如字符串、数字、状态等。

总结

本文介绍了CAN总线发送与接收的过程。CAN总线发送过程需要准备发送的数据，将数据转换成CAN总线可以识别的格式，并将其封装成帧，最后将帧发送出去。CAN总线接收过程则是接收帧，检查帧，并解析数据。通过发送与接收过程，可以在CAN总线上传输信息，实现CAN总线的功能。