CAN（控制器区域网络）是一种低成本的多点总线系统，可用于连接网络中的多个控制器。它可以支持阻塞和非阻塞的CAN通信，这两种模式都有其独特的优势和劣势。本文将详细介绍CAN通信阻塞和非阻塞的区别，并讨论这两种模式的优势和劣势。
Can通信阻塞
CAN通信阻塞是一种比较常见的CAN通信模式，它可以确保CAN总线上的每个节点都可以获得有效的通信服务。在这种模式下，每个节点都可以发送或接收数据，但是当网络中有多个节点同时发送数据时，网络将会发生冲突，必须暂停所有发送操作，直到冲突解决为止。
优势
CAN通信阻塞的主要优势是可以保证网络中的每个节点都可以获得有效的通信服务。另外，这种模式可以有效地降低CAN总线上的总线冲突，从而提高网络的可靠性。
劣势
CAN通信阻塞的主要劣势是它可能会导致CAN总线上的延迟，因为当网络中有多个节点同时发送数据时，网络将会发生冲突，必须暂停所有发送操作，直到冲突解决为止。
Can通信非阻塞
CAN通信非阻塞是一种比较新的CAN通信模式，它可以有效地降低CAN总线上的总线冲突，从而提高网络的可靠性。在这种模式下，每个节点都可以发送或接收数据，但是当网络中有多个节点同时发送数据时，网络将会根据节点的优先级来决定哪个节点可以发送数据，而其他节点将被暂时挂起，直到优先级高的节点发送完毕为止。
优势
CAN通信非阻塞的主要优势是可以有效地降低CAN总线上的总线冲突，从而提高网络的可靠性。另外，这种模式可以有效减少CAN总线上的延迟，因为它可以根据节点的优先级来决定哪个节点可以发送数据。
劣势
CAN通信非阻塞的主要劣势是它可能会导致网络中的某些节点无法获得有效的通信服务，因为它只会允许优先级高的节点发送数据。
总结
本文介绍了CAN通信阻塞和非阻塞的区别，以及这两种模式的优势和劣势。CAN通信阻塞可以确保网络中的每个节点都可以获得有效的通信服务，但是可能会导致CAN总线上的延迟。而CAN通信非阻塞可以有效地降低CAN总线上的总线冲突，从而提高网络的可靠性，但是可能会导致网络中的某些节点无法获得有效的通信服务。
