STM32中断是一种特殊的处理器指令，它可以在特定的硬件事件发生时自动调用，从而改变处理器的正常工作流程。STM32中断可以分为两类：内部中断和外部中断。
内部中断
内部中断是由STM32内部的硬件事件触发的中断，它们包括：处理器内部的定时器中断、处理器内部的串口中断、处理器内部的外设中断等。这些中断的处理器指令可以在处理器的内部实现，从而更加节省资源。
定时器中断
STM32的定时器中断是最常用的一种内部中断，它可以定时触发中断，从而实现定时任务的功能。STM32的定时器中断可以通过设置定时器寄存器来控制，也可以通过设置中断优先级来控制定时器中断的触发顺序。
串口中断
STM32的串口中断是由串口接收到数据时触发的中断，它可以实时接收串口数据，从而可以实现串口通信的功能。STM32的串口中断可以通过设置串口中断优先级来控制，从而确保不同串口之间的中断处理不会发生冲突。
外设中断
STM32的外设中断是由外设产生的中断，它可以实时处理外设的数据，从而可以实现外设通信的功能。STM32的外设中断可以通过设置外设中断优先级来控制，从而确保不同外设之间的中断处理不会发生冲突。
外部中断
外部中断是由STM32外部的硬件事件触发的中断，它们包括：外部的按键中断、外部的外设中断等。这些中断的处理器指令可以在处理器的外部实现，从而更加节省资源。
按键中断
STM32的按键中断是最常用的一种外部中断，它可以实时触发中断，从而实现按键操作的功能。STM32的按键中断可以通过设置GPIO的中断类型、中断触发方式、中断优先级来控制，从而确保不同按键之间的中断处理不会发生冲突。
外设中断
STM32的外设中断是由外设产生的中断，它可以实时处理外设的数据，从而可以实现外设通信的功能。STM32的外设中断可以通过设置外设中断优先级来控制，从而确保不同外设之间的中断处理不会发生冲突。
总结
STM32中断可以分为内部中断和外部中断，它们的处理器指令可以在处理器的内部或外部实现，从而更加节省资源。内部中断包括定时器中断、串口中断、外设中断等，而外部中断包括按键中断、外设中断等。STM32中断的触发及处理可以通过设置中断优先级来控制，从而确保不同中断之间的处理不会发生冲突。