Pymodbus是一个基于Python的模块，为应用程序提供了Modbus协议的功能。它可以让应用程序轻松地与Modbus设备进行通信，并支持TCP，RTU和ASCII传输方式，可以实现简单的读写操作，以及更复杂的功能，如多个设备的并发操作等。
安装Pymodbus
要使用Pymodbus，您需要先安装它。安装Pymodbus可以通过pip命令行工具来完成，只需要在终端输入以下命令即可：
pip install pymodbus
安装完成后，您就可以使用pymodbus了。
Pymodbus的基本用法
创建客户端
要使用Pymodbus，首先需要创建一个客户端，可以使用下面的代码：
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient client = ModbusTcpClient('127.0.0.1', port=5020)
在上面的代码中，我们使用ModbusTcpClient类创建了一个客户端，并将其连接到本地主机的5020端口。
读取数据
客户端创建完成后，就可以使用它来读取数据了。例如，要读取寄存器地址为100的数据，可以使用如下代码：
result = client.read_holding_registers(100, 1)
在上面的代码中，我们使用read_holding_registers方法向服务器发送了一个读取请求，并将读取结果保存在result变量中。
写入数据
除了读取数据，Pymodbus也支持写入数据。要写入数据，您可以使用write_registers方法，如下所示：
client.write_registers(100, [10])
在上面的代码中，我们使用write_registers方法向服务器发送了一个写入请求，将寄存器地址为100的数据写入为10。
总结
Pymodbus是一个强大的Python模块，可以帮助应用程序轻松地实现Modbus协议的功能。它可以实现简单的读写操作，以及更复杂的功能，如多个设备的并发操作等。它的使用非常简单，只需要创建一个客户端，然后使用read_holding_registers和write_registers方法即可实现读写操作。
