物联网

CAN通信CRC校验过程

  CAN(Controller Area Network)是一种串行总线技术,它可以用来在计算机系统中传输数据。在CAN通信中,CRC校验是一种用于确保数据传输正确的方式。它可以帮助确保传输的数据不会被损坏或丢失,从而保证CAN通信的可靠性。本文将介绍CAN通信CRC校验的过程,以及它的作用和优点。

什么是CRC校验?

  CRC(Cyclic Redundancy Check)是一种数据检验技术,它经常用于数据传输过程中的完整性检查。它的原理是,在传输数据前,先将数据进行编码,然后计算出一个校验码,将该校验码与原始数据一起传输。在接收端,接收到的数据和校验码会再次进行编码,如果两次编码结果相同,则说明数据没有被损坏,可以正常使用;如果编码结果不同,则说明数据被损坏,需要重新发送。

CAN通信CRC校验的过程

  1.编码

  在CAN通信CRC校验过程中,编码是一个重要的步骤,它的作用是将数据转换为一种可以被传输的格式。在CAN通信中,编码采用的是ISO-11898-2标准,它使用一种称为“Non-Return to Zero”(NRZ)的编码方式,将数据以位为单位进行编码。具体来说,它将数据按照如下规则进行编码:0表示电平从高到低,1表示电平从低到高。

  2.计算校验码

  在CAN通信CRC校验过程中,计算校验码是一个重要的步骤,它的作用是计算出一个校验码,用于在接收端进行检验。在CAN通信中,校验码是一个16位的二进制数,它是根据编码后的数据和一个固定的多项式(0x4599)进行计算得出的。

  3.传输数据

  在CAN通信CRC校验过程中,传输数据是一个重要的步骤,它的作用是将编码后的数据和校验码一起传输到接收端。在CAN通信中,数据传输采用的是一种称为“Differential Manchester Encoding”(DME)的编码方式,它使用一种称为“Differential Manchester Code”(DMC)的编码方式,将数据以字节为单位进行传输。

CRC校验的作用和优点

  1.作用

  CRC校验的作用是确保数据在传输过程中不会被损坏或丢失,从而保证CAN通信的可靠性。

  2.优点

  CRC校验技术具有准确性高、效率高、可信度高、实现简单等优点,因此在CAN通信中得到了广泛的应用。

总结

CAN通信CRC校验是一种用于确保数据传输正确的方式,它采用了编码、计算校验码和传输数据等步骤,其作用是确保数据在传输过程中不会被损坏或丢失,从而保证CAN通信的可靠性。它具有准确性高、效率高、可信度高、实现简单等优点,因此在CAN通信中得到了广泛的应用。

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