CAN（Controller Area Network）是一种串行总线技术，它可以用来在计算机系统中传输数据。在CAN通信中，CRC校验是一种用于确保数据传输正确的方式。它可以帮助确保传输的数据不会被损坏或丢失，从而保证CAN通信的可靠性。本文将介绍CAN通信CRC校验的过程，以及它的作用和优点。
什么是CRC校验？
CRC（Cyclic Redundancy Check）是一种数据检验技术，它经常用于数据传输过程中的完整性检查。它的原理是，在传输数据前，先将数据进行编码，然后计算出一个校验码，将该校验码与原始数据一起传输。在接收端，接收到的数据和校验码会再次进行编码，如果两次编码结果相同，则说明数据没有被损坏，可以正常使用；如果编码结果不同，则说明数据被损坏，需要重新发送。
CAN通信CRC校验的过程
1.编码
在CAN通信CRC校验过程中，编码是一个重要的步骤，它的作用是将数据转换为一种可以被传输的格式。在CAN通信中，编码采用的是ISO-11898-2标准，它使用一种称为“Non-Return to Zero”（NRZ）的编码方式，将数据以位为单位进行编码。具体来说，它将数据按照如下规则进行编码：0表示电平从高到低，1表示电平从低到高。
2.计算校验码
在CAN通信CRC校验过程中，计算校验码是一个重要的步骤，它的作用是计算出一个校验码，用于在接收端进行检验。在CAN通信中，校验码是一个16位的二进制数，它是根据编码后的数据和一个固定的多项式（0x4599）进行计算得出的。
3.传输数据
在CAN通信CRC校验过程中，传输数据是一个重要的步骤，它的作用是将编码后的数据和校验码一起传输到接收端。在CAN通信中，数据传输采用的是一种称为“Differential Manchester Encoding”（DME）的编码方式，它使用一种称为“Differential Manchester Code”（DMC）的编码方式，将数据以字节为单位进行传输。
CRC校验的作用和优点
1.作用
CRC校验的作用是确保数据在传输过程中不会被损坏或丢失，从而保证CAN通信的可靠性。
2.优点
CRC校验技术具有准确性高、效率高、可信度高、实现简单等优点，因此在CAN通信中得到了广泛的应用。
总结
CAN通信CRC校验是一种用于确保数据传输正确的方式，它采用了编码、计算校验码和传输数据等步骤，其作用是确保数据在传输过程中不会被损坏或丢失，从而保证CAN通信的可靠性。它具有准确性高、效率高、可信度高、实现简单等优点，因此在CAN通信中得到了广泛的应用。
