ModbusRTU协议是一种为工业设备之间的通信而设计的协议，它允许设备之间进行双向通信，以实现自动化控制和数据采集。它是一种基于串行通信的协议，可以使用RS-232、RS-485或以太网等介质进行通信。本文将介绍ModbusRTU协议的基本概念，并介绍如何使用该协议进行通信。
ModbusRTU协议简介
ModbusRTU协议是一种专门为工业设备之间的通信而设计的协议。它使用一种双向的串行通信方式，可以使用RS-232、RS-485或以太网等介质进行通信。ModbusRTU协议可以实现设备之间的双向通信，以实现自动化控制和数据采集。
ModbusRTU协议的核心思想是使用一种简单的报文格式，以及一种简单的功能码系统，来实现设备之间的通信。报文格式包括源地址、功能码、数据字节数、数据字节和校验和等内容。功能码系统用于指定发送和接收数据的格式，以及设备之间的通信行为。
ModbusRTU协议的基本概念
源地址
源地址是ModbusRTU协议中最重要的概念之一。它是一个8位数字，用于标识发送报文的设备地址。源地址是唯一的，不同的设备必须使用不同的源地址。
功能码
功能码是ModbusRTU协议中另一个重要的概念。它是一个8位数字，用于指定发送和接收数据的格式，以及设备之间的通信行为。
数据字节
数据字节是ModbusRTU协议中最后一个重要的概念。它是一个8位数字，用于指定发送报文中包含的数据字节数。
使用ModbusRTU协议进行通信
使用ModbusRTU协议进行通信非常简单，只需要确定报文格式，并按照ModbusRTU协议的要求发送和接收报文即可。首先，需要确定报文格式，包括源地址、功能码、数据字节数、数据字节和校验和等内容。其次，需要根据功能码系统指定发送和接收报文的格式，以及设备之间的通信行为。最后，需要确保报文中的源地址、功能码、数据字节数和校验和都正确无误，以确保报文正确发送和接收。
总结
本文介绍了ModbusRTU协议的基本概念，以及如何使用该协议进行通信。ModbusRTU协议是一种专门为工业设备之间的通信而设计的协议，它使用一种双向的串行通信方式，可以使用RS-232、RS-485或以太网等介质进行通信。ModbusRTU协议的核心思想是使用一种简单的报文格式，以及一种简单的功能码系统，来实现设备之间的通信。使用ModbusRTU协议进行通信非常简单，只需要确定报文格式，并按照ModbusRTU协议的要求发送和接收报文即可。
