Can 显性和隐性是指通过CAN总线（Controller Area Network）规定的消息传输格式，以及消息的可见性和隐藏性。通过使用CAN总线，可以将多个设备连接在一起，实现设备之间的通信。Can 显性和隐性可以让设备之间的通信更加安全可靠，因此在许多系统中都有广泛的应用。本文将介绍Can 显性和隐性的概念，并从技术和应用角度对其进行深入分析。
Can 显性
Can 显性是指在CAN总线上传输的消息可以被任何设备看到，并且可以被任何设备接收。这种消息传输方式可以让多个设备之间的通信更加安全可靠。Can 显性的消息可以分为两种：标准帧和扩展帧。标准帧的消息长度为11位，最多可以传输8个字节的数据；扩展帧的消息长度为29位，最多可以传输64个字节的数据。
标准帧
标准帧的消息长度为11位，最多可以传输8个字节的数据。标准帧的消息可以被所有设备看到，这种消息传输方式可以让多个设备之间的通信更加安全可靠。标准帧的消息可以分为两个部分：控制字节（Control Byte）和数据字节（Data Byte）。控制字节用于控制消息的传输，数据字节用于传输数据。
扩展帧
扩展帧的消息长度为29位，最多可以传输64个字节的数据。扩展帧的消息可以被所有设备看到，这种消息传输方式可以让多个设备之间的通信更加安全可靠。扩展帧的消息可以分为三个部分：控制字节（Control Byte）、标识符（Identifier）和数据字节（Data Byte）。控制字节用于控制消息的传输，标识符用于标识消息的发送者，数据字节用于传输数据。
Can 隐性
Can 隐性是指在CAN总线上传输的消息只能被特定的设备看到，而其他设备无法接收。这种消息传输方式可以让多个设备之间的通信更加安全可靠。Can 隐性的消息可以分为两种：远程帧和报文帧。远程帧的消息长度为11位，最多可以传输8个字节的数据；报文帧的消息长度为29位，最多可以传输64个字节的数据。
远程帧
远程帧的消息长度为11位，最多可以传输8个字节的数据。远程帧的消息只能被特定的设备看到，其他设备无法接收。这种消息传输方式可以让多个设备之间的通信更加安全可靠。远程帧的消息可以分为两个部分：控制字节（Control Byte）和数据字节（Data Byte）。控制字节用于控制消息的传输，数据字节用于传输数据。
报文帧
报文帧的消息长度为29位，最多可以传输64个字节的数据。报文帧的消息只能被特定的设备看到，其他设备无法接收。这种消息传输方式可以让多个设备之间的通信更加安全可靠。报文帧的消息可以分为三个部分：控制字节（Control Byte）、标识符（Identifier）和数据字节（Data Byte）。控制字节用于控制消息的传输，标识符用于标识消息的发送者，数据字节用于传输数据。
总结
Can 显性和隐性是指通过CAN总线（Controller Area Network）规定的消息传输格式，以及消息的可见性和隐藏性。Can 显性可以分为标准帧和扩展帧，标准帧的消息长度为11位，最多可以传输8个字节的数据；扩展帧的消息长度为29位，最多可以传输64个字节的数据。Can 隐性可以分为远程帧和报文帧，远程帧的消息长度为11位，最多可以传输8个字节的数据；报文帧的消息长度为29位，最多可以传输64个字节的数据。通过使用Can 显性和隐性，可以让多个设备之间的通信更加安全可靠。
