FreeModbus是一款开源的Modbus通信协议栈，它支持Modbus RTU和Modbus TCP/IP协议，提供了一种简单的方式来实现嵌入式系统间的Modbus通信。FreeModbus拥有一个简单的API，可以让开发者快速而简单的实现Modbus的应用。本文将介绍FreeModbus主站源代码的结构以及其中的关键概念。
FreeModbus主站源代码结构
FreeModbus主站源代码主要包括三部分：Modbus协议栈、网络接口层和应用层。Modbus协议栈是FreeModbus的核心部分，它实现了Modbus协议的主要功能，包括请求处理、响应处理、错误处理和数据处理等。网络接口层实现了与底层网络接口的数据交换，以及Modbus协议栈和网络接口之间的接口协议。应用层实现了Modbus应用程序，主要包括Modbus客户端和Modbus服务器。
Modbus协议栈
Modbus协议栈是FreeModbus的核心部分，它实现了Modbus协议的核心功能。它包括请求处理、响应处理、错误处理和数据处理等模块。请求处理模块实现了接收、解析和处理Modbus请求的功能；响应处理模块实现了处理和发送Modbus响应的功能；错误处理模块实现了处理Modbus错误的功能；数据处理模块实现了处理Modbus数据的功能。
网络接口层
网络接口层实现了与底层网络接口的数据交换，以及Modbus协议栈和网络接口之间的接口协议。它主要包括Modbus客户端和Modbus服务器模块，分别实现了Modbus客户端和Modbus服务器之间的数据交换。它还提供了一个通用的接口，用于实现Modbus协议栈和网络接口之间的数据交换。
应用层
应用层实现了Modbus应用程序，主要包括Modbus客户端和Modbus服务器。Modbus客户端模块实现了Modbus客户端发送请求、接收响应和处理错误的功能；Modbus服务器模块实现了Modbus服务器接收请求、发送响应和处理错误的功能。
FreeModbus主站源代码关键概念
Modbus协议栈
Modbus协议栈是FreeModbus的核心部分，它实现了Modbus协议的核心功能，包括请求处理、响应处理、错误处理和数据处理等。它提供了一个简单的API，用于实现Modbus应用程序，支持Modbus RTU和Modbus TCP/IP协议。
网络接口层
网络接口层实现了与底层网络接口的数据交换，以及Modbus协议栈和网络接口之间的接口协议。它实现了Modbus客户端和Modbus服务器之间的数据交换，以及Modbus协议栈和网络接口之间的接口协议。
应用层
应用层实现了Modbus应用程序，主要包括Modbus客户端和Modbus服务器。Modbus客户端模块实现了Modbus客户端发送请求、接收响应和处理错误的功能；Modbus服务器模块实现了Modbus服务器接收请求、发送响应和处理错误的功能。
总结
本文介绍了FreeModbus主站源代码的结构以及其中的关键概念。FreeModbus主站源代码主要包括三部分：Modbus协议栈、网络接口层和应用层。Modbus协议栈实现了Modbus协议的核心功能，网络接口层实现了与底层网络接口的数据交换，以及Modbus协议栈和网络接口之间的接口协议；应用层实现了Modbus应用程序，主要包括Modbus客户端和Modbus服务器。