Modbus异常码是一种具有特定功能的码，它在Modbus通信协议中被用于表示通信中发生的异常情况。本文将详细介绍Modbus异常码的类型、含义及其处理方法，以便更好地了解Modbus协议的工作原理。
Modbus异常码的类型
Modbus异常码可以分为两类：一类是“异常响应”，另一类是“异常报文”。前者是在Modbus通信过程中，当接收到非法报文时，从服务器端发送给客户端的一种响应；后者是在Modbus通信过程中，当接收到非法报文时，从客户端发送给服务器端的一种报文。
异常响应
异常响应是Modbus协议中服务器端发送给客户端的一种响应，其中包含了异常码，以及错误信息等内容。它的格式如下：
- 第一字节：Modbus功能码（功能码+128）
- 第二字节：异常码
异常码是用于指示通信中发生的异常情况的一种特殊码，可以用来检测和诊断通信中发生的问题。
异常报文
异常报文是Modbus协议中客户端发送给服务器端的一种报文，其中包含了异常码，以及错误信息等内容。它的格式如下：
- 第一字节：Modbus功能码（功能码+128）
- 第二字节：异常码
- 第三字节：错误信息
异常报文的作用是用于指示通信中发生的异常情况，以便客户端和服务器端可以根据这些信息来处理异常情况。
Modbus异常码的含义
Modbus异常码是用于表示特定异常情况的一种特殊码，其含义如下：
- 0x01：Illegal Function，表示收到的报文中的功能码是非法的；
- 0x02：Illegal Data Address，表示收到的报文中的数据地址是非法的；
- 0x03：Illegal Data Value，表示收到的报文中的数据值是非法的；
- 0x04：Server Device Failure，表示服务器设备发生故障；
- 0x05：Acknowledge，表示服务器已收到客户端的请求；
- 0x06：Server Device Busy，表示服务器设备忙；
- 0x08：Memory Parity Error，表示服务器设备存储器发生奇偶校验错误；
- 0x0A：Gateway Path Unavailable，表示网关路径不可用；
- 0x0B：Gateway Target Device Failed to Respond，表示网关目标设备未响应。
Modbus异常码的处理方法
当Modbus通信中发生异常时，服务器端会向客户端发送异常响应，同时客户端也会向服务器端发送异常报文，以指示通信中发生的异常情况。处理这种异常情况的方法如下：
检查通信设备
首先，检查通信设备，确保所有设备都处于正常工作状态，同时确定网络连接是否正常。
检查报文内容
其次，检查报文内容，确保报文中的功能码、数据地址和数据值是正确的，同时也要确保报文的格式是正确的。
重新发送报文
最后，如果报文内容正确，可以尝试重新发送报文，以确保报文能够正常传输。
总之，Modbus异常码是一种具有特定功能的码，它在Modbus通信协议中被用于表示通信中发生的异常情况。本文介绍了Modbus异常码的类型、含义及其处理方法，以便更好地了解Modbus协议的工作原理。
