Modbus协议异常码

Modbus协议异常码是Modbus协议中用于表示错误状态和异常情况的十六进制标识符。它们用于表示在通信过程中发生的错误，以及Modbus设备的异常状态。本文将介绍Modbus协议异常码的基本知识，包括定义、类型和使用方法。

Modbus协议异常码的定义

  Modbus协议异常码是一种十六进制标识符，用于表示Modbus协议中发生的错误和异常情况。它们是由Modbus协议规定的，用于表示在通信过程中发生的错误，以及Modbus设备的异常状态。Modbus协议异常码有八种，分别为：01，02，03，04，05，06，0A和0B。

  01：报文格式错误

  当Modbus报文格式错误时，接收方就会发出01异常码。这种情况通常是由于报文中的字节数不正确，或者报文中的字节顺序不正确，或者报文中的功能码不正确造成的。

  02：功能码错误

  当Modbus功能码错误时，接收方就会发出02异常码。这种情况通常是由于报文中的功能码不正确，或者报文中的功能码不支持，或者报文中的功能码与报文中的数据长度不匹配造成的。

  03：起始地址错误

  当Modbus起始地址错误时，接收方就会发出03异常码。这种情况通常是由于报文中的起始地址不正确，或者报文中的起始地址超出了设备的地址范围造成的。

  04：数据长度错误

  当Modbus数据长度错误时，接收方就会发出04异常码。这种情况通常是由于报文中的数据长度不正确，或者报文中的数据长度超出了设备的最大字节长度造成的。

  05：字节计数错误

  当Modbus字节计数错误时，接收方就会发出05异常码。这种情况通常是由于报文中的字节计数不正确，或者报文中的字节计数超出了设备的最大字节计数造成的。

  06：CRC校验错误

  当Modbus CRC校验错误时，接收方就会发出06异常码。这种情况通常是由于报文中的CRC校验和不正确，或者报文中的CRC校验和不匹配造成的。

  0A：设备忙

  当Modbus设备忙时，接收方就会发出0A异常码。这种情况通常是由于设备正在执行其他任务，无法处理新的请求造成的。

  0B：设备故障

  当Modbus设备故障时，接收方就会发出0B异常码。这种情况通常是由于设备发生了故障，无法处理新的请求造成的。

Modbus协议异常码的类型

  Modbus协议异常码可以分为三类：报文异常码、设备异常码和应用异常码。报文异常码是指报文中发生的错误，如01、02和03异常码；设备异常码是指设备发生的异常，如04、05和06异常码；应用异常码是指应用程序发生的异常，如0A和0B异常码。

Modbus协议异常码的使用方法

  Modbus协议异常码的使用方法非常简单，只需要在报文中按照Modbus协议的规定将异常码填入报文即可。在使用Modbus协议异常码时，需要注意以下几点：

• Modbus协议异常码只能用于Modbus协议通信，不能用于其他协议通信。
• Modbus协议异常码只能用于表示Modbus协议中发生的错误和异常情况，不能用于表示其他类型的错误和异常情况。
• Modbus协议异常码必须使用十六进制表示，不能使用其他进制表示。

总结

Modbus协议异常码是Modbus协议中用于表示错误状态和异常情况的十六进制标识符。它们用于表示在通信过程中发生的错误，以及Modbus设备的异常状态。Modbus协议异常码可以分为三类：报文异常码、设备异常码和应用异常码。使用Modbus协议异常码时，需要注意以上几点，以保证正确使用。