Modbus协议是一种通信协议，用于在工业自动化领域中控制设备之间的通信。它是一种开放性协议，易于实现和使用，因此被广泛应用于工业控制系统中。本文将介绍Modbus协议的数据格式组成。
Modbus协议分为两种模式：ASCII模式和RTU模式。不同的模式使用不同的数据格式。
1. ASCII模式
在ASCII模式下，每个字节都用两个ASCII字符表示。Modbus协议的数据格式如下：
起始符：冒号(:)
地址：两个ASCII字符，表示设备地址
功能码：两个ASCII字符，表示Modbus命令的功能码
数据长度：两个ASCII字符，表示数据的长度
数据：若干个ASCII字符，表示数据的内容
校验和：两个ASCII字符，表示数据的校验和
结束符：回车符(CR)和换行符(LF)
例如，读取设备地址为01的寄存器1000的值，ASCII格式的Modbus命令如下：
:010300000001D5\r\n
其中，01表示设备地址，03表示读取寄存器的命令，0000表示寄存器的地址(即1000的十六进制表示)，0001表示读取一个寄存器，D5表示校验和。
2. RTU模式
在RTU模式下，每个字节都用8个二进制位表示。Modbus协议的数据格式如下：
起始符：一个字节，表示设备地址
功能码：一个字节，表示Modbus命令的功能码
数据：若干个字节，表示数据的内容
校验和：两个字节，表示数据的校验和
例如，读取设备地址为01的寄存器1000的值，RTU格式的Modbus命令如下：
01 03 00 00 00 01 84 0A
其中，01表示设备地址，03表示读取寄存器的命令，00 00表示寄存器的地址(即1000的十六进制表示)，00 01表示读取一个寄存器，84 0A表示校验和。
总结
Modbus协议是一种通信协议，用于在工业自动化领域中控制设备之间的通信。它分为ASCII模式和RTU模式，不同的模式使用不同的数据格式。在ASCII模式下，每个字节都用两个ASCII字符表示，而在RTU模式下，每个字节都用8个二进制位表示。无论是哪种模式，Modbus协议都具有易于实现和使用的优点，因此被广泛应用于工业控制系统中。
