Modbus协议是一种工业控制系统中常用的协议，它可以被用于实现计算机与外部设备之间的通信。Modbus协议可以支持多种工业设备，包括PLC，DCS，RTU，以及其他类型的设备。本文将介绍Modbus协议的基本概念，以及Modbus协议的三种不同类型，并讨论它们的应用场景。
Modbus协议简介
Modbus协议是一种串行通信协议，它由Modicon公司（现在的贝尔金公司）在1979年开发，主要用于连接PLC和其他工业设备。Modbus协议是一种基于主从架构的协议，其中一台设备作为主设备，另一台设备作为从设备，主设备可以向从设备发送指令，从设备会根据指令返回相应的数据。Modbus协议是一种开放的协议，它的标准免费可以被公开获取，因此它被广泛应用于工业控制系统中。
三种Modbus协议
Modbus RTU
Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是Modbus协议的一种，它使用了二进制序列来传输数据，因此它的传输效率比较高，在工业环境中是一种比较常用的协议。Modbus RTU采用了一种称为CRC（循环冗余检测）的技术，可以用于检测数据传输中的错误。
Modbus ASCII
Modbus ASCII（American Standard Code for Information Interchange）是另一种Modbus协议，它使用了ASCII编码来传输数据，因此它的传输效率比较低，但是它比Modbus RTU更容易理解和实现。Modbus ASCII也采用了CRC技术，但是由于它使用的是ASCII编码，所以它的错误检测能力比Modbus RTU要差一些。
Modbus TCP/IP
Modbus TCP/IP是最新的Modbus协议，它是基于TCP/IP协议的，可以用于实现计算机与设备之间的网络通信。Modbus TCP/IP采用了TCP/IP协议的错误检测机制，因此它的错误检测能力比Modbus RTU和Modbus ASCII要强很多。
Modbus应用场景
Modbus协议可以被用于支持各种工业设备的通信，它可以用于实现计算机与设备之间的数据传输和控制，从而实现自动化控制。Modbus协议的应用场景非常广泛，它可以用于智能家居系统，工业自动化系统，智能楼宇系统，智能交通系统等等。
总结
本文介绍了Modbus协议的基本概念，以及Modbus协议的三种不同类型，并讨论了它们的应用场景。Modbus协议是一种开放的协议，它可以用于实现计算机与设备之间的数据传输和控制，广泛应用于工业控制系统中。
