Modbus是一种远程数字通信协议，用于在工业和商业自动化系统中传输数据。它由Modicon公司（现在是施耐德电气）于1979年开发，用于其PLC（可编程控制器）的控制，这些PLC可以被用于控制和监控工业过程。Modbus协议被广泛使用，并且被认为是工业网络协议的基础。
Modbus协议的结构
Modbus帧结构
Modbus协议的基本帧结构由5个部分组成：起始字节，从机地址，功能码，数据字段和校验和。
起始字节
起始字节是一个字节，用于指示Modbus帧的开始。它的值为0xFF。
从机地址
从机地址是一个字节，用于指定Modbus从机的地址。它的值范围从0x00到0xFF。
功能码
功能码是一个字节，用于指定Modbus协议的功能。它的值范围从0x01到0xFF。
数据字段
数据字段是一个可变长度的字节序列，用于指定Modbus协议的数据。它的长度取决于功能码的值。
校验和
校验和是一个字节，用于指定Modbus帧的结束。它的值为从机地址和功能码之和的补码。
Modbus访问协议
Modbus访问协议是一种特定的Modbus协议，它是一种客户端/服务器协议，用于允许客户端（设备）从服务器（主机）访问数据。它使用Modbus帧结构，并使用特定的功能码来实现客户端/服务器通信。
读功能码
读功能码用于允许客户端从服务器读取数据。它的值为0x03或0x04。
写功能码
写功能码用于允许客户端向服务器写入数据。它的值为0x06或0x10。
Modbus协议的应用
Modbus协议可以用于控制和监控工业过程，也可以用于连接和管理工业设备，例如可编程控制器（PLC）、计算机、数据采集器、继电器、传感器和执行器等。它还可以用于连接和管理多个设备，以实现自动化和远程控制。
总结
Modbus协议是一种远程数字通信协议，用于在工业和商业自动化系统中传输数据。它由Modicon公司（现在是施耐德电气）于1979年开发，用于其PLC（可编程控制器）的控制，这些PLC可以被用于控制和监控工业过程。Modbus协议的基本帧结构由5个部分组成，它使用Modbus访问协议，允许客户端（设备）从服务器（主机）访问数据，并使用特定的功能码来实现客户端/服务器通信。Modbus协议可以用于控制和监控工业过程，也可以用于连接和管理工业设备，以实现自动化和远程控制。
