Modbus是一种通用的工业通信协议,可用于连接工业控制器和计算机之间的网络。该协议允许用户在网络上发送Modbus请求,以获取或设置设备上的数据。本文将详细介绍如何正确编写Modbus请求,以确保最佳性能和可靠性。
Modbus请求格式
数据类型
Modbus请求消息通常包含三个数据类型:功能码,地址和数据。功能码指定请求的操作,如读取寄存器或写入寄存器。地址指定要操作的寄存器的地址,而数据指定要写入的值或要读取的字节数。
字节顺序
Modbus请求消息的字节顺序与传输媒介有关。例如,如果使用RS-485连接,则必须使用大端法字节顺序,其中最高有效字节在最前面,最低有效字节在最后面。
CRC校验
Modbus请求消息必须使用CRC校验,以确保消息完整性。CRC校验使用16位CRC码,并将其附加到消息末尾。
总结
本文详细介绍了如何正确编写Modbus请求,以确保最佳性能和可靠性。Modbus请求消息通常包含三个数据类型:功能码,地址和数据。此外,Modbus请求消息的字节顺序与传输媒介有关,而且必须使用CRC校验以确保消息完整性。