FreeRTOS是一款开源的实时操作系统，它可以帮助开发人员轻松地实现多任务环境。它能够支持多种不同的处理器架构，包括ARM Cortex-M，AVR，Microchip PIC32，Xilinx MicroBlaze等。本文将介绍如何使用FreeRTOS写串口中断，以实现多任务环境中的串口通信。
串口中断的基本原理
串口中断是一种串行通信的机制，它能够实现硬件设备和软件之间的双向通信。串口中断的工作原理是，当接收到一个字节的数据时，设备将触发一个中断，以便通知软件处理程序。通过使用中断，软件可以立即响应硬件设备发送的数据，而无需等待程序完成其他任务。
FreeRTOS中的串口中断
FreeRTOS提供了一种可以在多任务环境中使用串口中断的方式。它提供了一种叫做“中断服务例程”（ISR）的机制，可以在硬件中断发生时调用指定的函数。在FreeRTOS中，ISR可以被定义为一个任务，以便在收到串口中断时可以立即响应。
ISR定义
ISR可以通过定义一个任务函数来实现，任务函数将被调用时硬件中断发生。任务函数需要定义两个参数：一个是任务参数，另一个是任务优先级。当任务被调用时，它将检查硬件中断的状态，并执行相应的处理程序。
ISR调用
当硬件中断发生时，ISR将被调用。ISR可以使用FreeRTOS API来调用任务函数，以便在收到中断时可以立即响应。ISR调用的函数可以是任务函数，也可以是其他函数，取决于ISR的实现。
ISR实现
ISR的实现可以使用FreeRTOS提供的API函数，也可以使用硬件特定的API函数。在FreeRTOS中，ISR可以使用xPortISRHandler函数来实现，该函数可以在硬件中断发生时调用任务函数，以实现多任务环境中的串口中断。
总结
本文介绍了如何使用FreeRTOS写串口中断，以实现多任务环境中的串口通信。FreeRTOS提供了一种可以在多任务环境中使用串口中断的方式，它提供了一种叫做“中断服务例程”（ISR）的机制，可以在硬件中断发生时调用指定的函数。ISR可以通过定义一个任务函数来实现，当硬件中断发生时，ISR将被调用，ISR可以使用FreeRTOS API来调用任务函数，以便在收到中断时可以立即响应。
