Modbus

modbus协议数据格式

Modbus协议是一种常见的工业通信协议,广泛应用于工业自动化领域。在使用Modbus协议进行通信时,需要了解Modbus协议的数据格式。本文将详细介绍Modbus协议的数据格式,以便读者更好地理解Modbus协议的通信过程。

  一、Modbus协议的数据格式

  Modbus协议的数据格式分为两种:ASCII格式和RTU格式。其中,ASCII格式是基于ASCII字符集的文本格式,而RTU格式是二进制格式。

Modbus

  1. ASCII格式

  ASCII格式的数据帧包括起始字符“:”、长度、地址、功能码、数据、校验和和结束字符“CR LF”。

  起始字符“:”指示一个新的数据帧的开始。长度字段表示数据帧中数据的字节数。地址字段指示Modbus设备的地址。功能码字段表示Modbus设备的操作类型。数据字段包含操作所需的数据。校验和字段用于验证数据的完整性。结束字符“CR LF”表示数据帧的结束。

  以下是一个ASCII格式的读取保持寄存器的数据帧示例:

  :0B010300000002C40B

  该数据帧由11个字节组成,其中“0B”表示数据帧中数据的字节数,即11个字节。地址字段为“01”,功能码字段为“03”,数据字段为“0000”和“0002”,即需要读取保持寄存器的起始地址为0000.读取2个保持寄存器。校验和字段为“C4”。

  2. RTU格式

  RTU格式的数据帧包括起始符、地址、功能码、数据、CRC校验和。

  起始符是一个静默时间,用于区分不同数据帧。地址字段指示Modbus设备的地址。功能码字段表示Modbus设备的操作类型。数据字段包含操作所需的数据。CRC校验和用于验证数据的完整性。

  以下是一个RTU格式的读取保持寄存器的数据帧示例:

  01 03 00 00 00 02 C4 0B

  该数据帧由8个字节组成,其中地址字段为“01”,功能码字段为“03”,数据字段为“0000”和“0002”,即需要读取保持寄存器的起始地址为0000.读取2个保持寄存器。CRC校验和为“C4 0B”。

  二、Modbus协议的使用

  Modbus协议广泛应用于工业自动化领域,包括监控、控制和数据采集等方面。使用Modbus协议进行通信时,需要先确定通信方式和协议格式。在通信过程中,需要根据具体的需求选择不同的功能码,如读取线圈状态、读取离散输入状态、读取保持寄存器和读取输入寄存器等。

  当使用Modbus协议进行通信时,需要注意以下几点:

  •   1. 确定通信方式和协议格式。
  •   2. 根据具体需求选择不同的功能码。
  •   3. 在读取数据时,需要确保读取的数据类型和数据长度正确。
  •   4. 在写入数据时,需要确保写入的数据类型和数据长度正确。
  •   5. 在使用Modbus协议进行通信时,需要确保通信的安全性和稳定性。

  三、总结

  Modbus协议是一种常见的工业通信协议,使用广泛。了解Modbus协议的数据格式对于使用Modbus协议进行通信非常重要。在使用Modbus协议进行通信时,需要根据具体需求选择不同的功能码,同时需要确保通信的安全性和稳定性。

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