CAN（Controller Area Network）是一种同步总线，它可以让多个设备之间进行通信，具有高性能、低成本、高可靠性等特点。在CAN通讯中，数据以报文的形式发送，报文包含了发送方和接收方的地址，以及报文的内容。本文将介绍CAN通讯报文的基本结构及含义，帮助读者更好地理解CAN通讯报文。
CAN报文结构
CAN报文由以下几个部分组成：
报文标识符（Message Identifier）
报文标识符是CAN报文的唯一标识，它由11位二进制数字组成，可以标识出报文的发送方和接收方。标识符的低位8位（位0-7）用来标识报文的优先级，越高的优先级越先发送；标识符的高位3位（位8-10）用来标识报文的类型，以此来区分不同类型的报文。
报文类型
CAN报文分为两种：标准帧（Standard Frame）和扩展帧（Extended Frame）。标准帧的报文标识符长度为11位，而扩展帧的报文标识符长度为29位，扩展帧可以携带更多的信息，因此在传输较大的数据时，一般使用扩展帧。
报文长度
报文长度指的是报文中数据长度，最大可传输8个字节的数据，数据长度从0到8个字节不等，具体长度由报文中的报文长度码（Data Length Code）来指定。
报文内容
报文内容是报文中最重要的部分，它包含了发送方和接收方之间要传递的信息。报文内容可以是任意类型的数据，如字符串、数字、图像等，具体取决于发送方和接收方之间的协议。
CAN报文含义
CAN报文的每个部分都有其特定的含义，在报文中，报文标识符代表了报文的发送方和接收方，报文类型指明了报文的类型，报文长度指明了报文中数据的长度，而报文内容则是发送方和接收方之间要传递的信息。
总结
本文介绍了CAN报文的基本结构及含义，报文由报文标识符、报文类型、报文长度和报文内容组成，每个部分都有其特定的含义，正确理解报文中的信息，有助于我们更好地使用CAN通讯技术。
