SMT智能仓储的自动化设备是实现物料存储、搬运、分拣和配送全流程智能化的核心组成部分，其设备种类多样且功能高度协同。以下是详细分类和解析：
一、核心存储设备
1.云料仓系列
云料仓SISO：支持单物料进出库管理，内置机械臂自动识别条码并分配储位，适用于小批量、高精度存储场景。
云料仓MIMO：支持批量物料进出库管理，通过AGV或料车实现物料串的无人化运输，适用于大规模生产线的连续供料。
云料仓DUO：双模组设计，支持多AGV协同作业，实现高吞吐量的无人化存储，适合复杂生产环境下的动态调度。
云料仓XLR：大容量存储系统，支持跨楼层、多工序的全流程物料管理，与AGV系统无缝对接。
2.智能货架与存储系统
SMT智能货架：集成温湿度传感器、重量传感器和RFID标签，支持环境监控、防错验证和实时库存追踪，兼容7寸料盘。
旋转智能存储塔（AITUTO SMD Box）：伺服电机驱动分层旋转，模块化设计支持灵活组合，存储效率达3秒/次，适用于高速存取需求。
二、物料搬运设备
1.AGV（自动导引车）
功能：实现物料从入库到产线的全程无人化运输，支持辊筒式、货叉式等多种形态，与智能仓和产线接驳台直接对接。
应用场景：包括PCB料框搬运、半成品周转、成品入库等，支持激光导航和磁条导航，定位精度达±5mm。
2.协作机器人
功能：自动完成物料抓取、排序和上线，与AGV配合实现柔性化生产，降低人力需求。
技术升级：搭载3D视觉和AI算法，可处理无序摆放的物料，适应复杂光线和包装条件。
3.输送系统
类型：包括传送带、穿梭车、升降台等，与堆垛机协同完成立体仓库的出入库作业。
特点：支持高速分拣(4秒/件)和批量处理，兼容不同尺寸的料盘和包装形态。
三、分拣与操作设备
1.智能分拣机器人
技术原理：通过视觉系统识别物料标签，结合AI算法规划最优路径，分拣准确率达99.99%。
协同场景：与码垛机器人联动，实现从分拣到码垛的无缝衔接，减少人工干预。
2.机械臂
应用形式：
拆码垛：配合AGV完成托盘货物的自动装卸。
精细操作：采用柔性机械手抓取不同材质的料盘(如纸板、PVC)，防震颤设计提升稳定性。
智能化升级：集成AI+3D视觉，支持小样本学习，适应多SKU混料场景。
四、立体仓库系统设备
1.巷道式堆垛机
单立柱型：成本低、结构简单，适用于中小型仓库。
双立柱型：刚性更强，适合重型物料的高层存储。
2.穿梭车与仓储机器人
功能：在货架间快速移动，实现密集存储和高效检索，支持多机并联协同工作。
3.自动化控制系统
组成：包括PLC、工控机和调度算法，实现设备联动与数据实时监控。
五、辅助设备与系统
1.传感器与识别设备
RFID/条码扫描：用于物料唯一码验证和追溯，防错准确率高达99.99%。
环境传感器：监测温湿度、重量变化，保障MSD器件(湿敏元件)的合规存储。
2.软件平台
E-DRAWER调度平台：统一管理硬件设备，与ERP/MES系统集成，实现物流与信息流融合。
WMS（仓储管理系统）：支持多楼栋、跨楼层调度，生成实时库存报告和优化策略。
六、典型应用场景与效益
效率提升：仓库面积减少90%，管理效率提高50%，出库速度达4秒/件。
成本优化：通过无人化操作降低人工成本，设备投资回报周期缩短至1-2年。
质量保障：先进先出(FIFO)管理、防呆防错机制，确保物料追溯性和一致性。
SMT智能仓储通过云料仓、AGV、机械臂、立体仓库等设备的协同，构建了从存储到配送的全链路自动化体系。其核心优势在于“硬件+软件”的深度融合，例如AI驱动的分拣系统、物联网支持的实时监控，以及柔性化设计适配多样化生产需求。未来，随着3D视觉和深度学习技术的进一步应用，设备智能化水平将持续提升，推动SMT行业向“黑灯工厂”迈进。
