O2与O4图传是大疆创新(DJI)及其他厂商在不同时期推出的无线图像传输技术，两者在传输性能、技术架构和应用场景上存在显著差异。以下从多个维度对比分析二者的差别：
一、核心性能对比
1. 传输距离与稳定性
O2图传：
典型最大传输距离为10公里(无干扰环境下)，例如大疆Mini 2 SE等消费级无人机采用的O2系统(#user-question)。部分厂商(如GDU普宙)的O2技术通过弱信号提取和跳频抗干扰技术，在特定机型上也达到10公里。但在城市等复杂环境中，实际距离可能缩至2-3公里。
O4图传：
在理想环境下，最大传输距离提升至20公里(消费级机型)或25公里(行业版机型，FCC标准)。O4通过多频段智能切换(2.4GHz、5.8GHz、5.1GHz)和2T4R多波束天线设计，进一步增强了抗干扰能力和覆盖范围。
2. 视频传输质量
O2图传：
支持720p 30fps分辨率，码率较低，适合入门级用户需求。部分早期机型(如GDU O2 X)虽宣称10公里传输，但未明确视频规格，推测可能为较低分辨率。
O4图传：
支持1080p 60fps高清传输，并采用H.265编码技术提升压缩效率，部分高端版本(如O4 Air Unit Pro)甚至支持1080p 100fps高帧率，画面流畅度和细节表现显著优于O2.此外，O4行业版支持4K/60fps视频拍摄，影像能力更专业。
3. 延迟与响应速度
O2图传：
典型延迟约为70毫秒(参考O3 Pro数据)，适合普通航拍但难以满足高速竞速需求。
O4图传：
标准模式下延迟降至20毫秒，竞速模式(如O4 Air Unit系列)可进一步缩短至15毫秒，操作响应更灵敏，适合FPV穿越机等高速场景。
二、技术架构升级
1. 频段与抗干扰能力
O2图传：
主要依赖单一频段(如2.4GHz或5.8GHz)，抗干扰能力有限。例如，大疆O2系统采用OcuSync 2.0技术，支持双频切换但未覆盖5.1GHz。
O4图传：
支持2.4GHz、5.8GHz、5.1GHz三频段智能切换，并结合自适应跳频技术，显著提升复杂环境下的稳定性。行业版机型还支持4G增强图传模块，在O4信号中断时自动切换至4G网络，实现无缝连接。
2. 天线设计
O2图传：
多为单天线或2T2R设计，信号覆盖范围较窄。例如，GDU O2 X采用单天线，发射功率100mW。
O4图传：
采用2T4R（双发四收）多波束高增益天线，通过波束成形技术提升信号穿透力和定向传输效率。O4 Air Unit Pro版本还配备双天线，进一步优化远距离传输性能。
3. 功耗与集成度
O2图传：
功耗较低，适合小型无人机(如DJI Mini系列)，但硬件集成度有限，功能扩展性较弱。
O4图传：
行业版设备支持更高功率(如内置6500mAh电池)，并集成智能飞行功能(如全向避障、航点飞行)。FPV专用版本(如O4 Air Unit)体积更小、重量更轻(仅8.2g)，适配紧凑型机架。
三、应用场景与功能扩展
1. 适用机型
O2图传：
主要用于消费级无人机，如大疆Mini 2 SE、GDU O2系列等，满足日常航拍和轻度专业需求。
O4图传：
覆盖高端消费级(如DJI Mini 4 Pro)和专业行业机型(如Matrice 4T/4E)，支持复杂任务(测绘、巡检)及FPV竞速。
2. 智能功能
O2图传：
基础功能包括一键短片、焦点跟随等，依赖遥控器操作，自动化程度有限。
O4图传：
深度融合AI算法，支持全向避障、智能绕行、4G增强图传等高级功能，并可同时操控多台设备(如8机竞速)，扩展性更强。
四、O2与O4的主要差异
| 维度 | O2图传 | O4图传 |
|---|---|---|
| 传输距离 | 10公里（理想环境） | 20-25公里（行业版） |
| 视频质量 | 720p 30fps | 1080p 60fps/100fps |
| 延迟 | ~70毫秒 | 15-20毫秒（竞速模式） |
| 频段支持 | 双频（2.4GHz/5.8GHz） | 三频（2.4/5.1/5.8GHz） |
| 天线技术 | 单天线或2T2R | 2T4R多波束 |
| 扩展功能 | 基础智能飞行 | 4G增强、多机协同、全向避障 |
五、选择建议
- 入门用户：O2图传性价比高，适合预算有限、需求简单的航拍爱好者。
- 专业用户：O4图传在画质、距离和稳定性上全面领先，尤其适合行业应用、FPV竞速及复杂环境作业。
- 未来趋势：O4技术已逐步向下兼容中端机型(如DJI Mini 4 Pro)，预计将成为新一代无人机标配。
