ESP32的Wi-Fi实际传输速度受多种因素影响，包括硬件配置、网络环境、协议设置等。以下是关于ESP32 Wi-Fi实际传输速度的总结：
理论最大传输速率：ESP32支持IEEE 802.11b/g/n标准，在2.4GHz频段下，理论最大传输速率为150 Mbps 。
实际测试结果：
在理想环境下，使用iperf工具进行UDP测试时，ESP32的Wi-Fi吞吐量可以达到较高的速度。例如，有用户报告通过iperf测试，UDP模式下速度可达40 Mbps，而TCP模式下速度较低 。
另有用户提到，在特定条件下，ESP32S3的Wi-Fi传输速度可以达到约72 Mbps 。
在一些实际应用中，如视频流传输，ESP32的Wi-Fi传输速度可能受到限制，例如在实时视频流项目中，传输速度只能保持在7秒左右 。
影响因素：
协议和带宽配置：ESP32的Wi-Fi传输速率可以通过配置MCS(调制编码方案)和信道间隔来调整。例如，在40MHz带宽下，MCS7模式下的最大速率可达150 Mbps 。
环境干扰：Wi-Fi信号可能会受到周围其他无线设备的干扰，从而影响传输速度 。
硬件配置：ESP32的Wi-Fi模块性能也与其硬件配置有关，例如天线类型、PCB设计等 。
应用场景：
在物联网应用中，ESP32的Wi-Fi模块通常用于低功耗、低带宽需求的场景，如传感器数据传输 。
对于需要高带宽的应用，如视频流传输，ESP32可能需要与其他硬件(如SPI接口)结合使用以提高数据处理能力 。
ESP32的Wi-Fi实际传输速度在理想条件下可以接近其理论最大值(150 Mbps)，但在实际应用中会受到多种因素的影响，导致速度低于理论值。开发者可以根据具体需求调整配置，并优化网络环境以提高传输效率。
一、 ESP32 Wi-Fi在不同协议设置下的实际传输速度
ESP32 Wi-Fi在不同协议设置下的实际传输速度如下：
IEEE 802.11b：
最大速率：11 Mbps
实际吞吐量：TCP可达5.9 Mbps，UDP可达7.1 Mbps。
IEEE 802.11g：
最大速率：54 Mbps
实际吞吐量：未明确给出，但通常低于最大速率。
IEEE 802.11n：
最大速率：450 Mbps
实际吞吐量：未明确给出，但通常低于最大速率。
ESP32-S2 特殊模式（LR 模式）：
最大速率：1/2 Mbps 和 1/4 Mbps
实际吞吐量：LR 模式下的吞吐量有限，具体数值未给出。
ESP32-S2 一般模式：
最大速率：150 Mbps。
在标准模式下，ESP32 支持的最高 Wi-Fi 传输速率为 150 Mbps(IEEE 802.11n)。
在特殊模式(LR 模式)下，传输速率显著降低，但传输距离增加，适合远距离传输需求。
二、 优化ESP32 Wi-Fi的硬件配置以提高传输速度?
要优化ESP32 Wi-Fi的硬件配置以提高传输速度，可以参考以下步骤和配置建议：
禁用电源保存模式：
调用 esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_NONE) 函数，关闭 Wi-Fi 的省电功能，使 Wi-Fi 模块始终保持活跃状态，从而提高性能。
调整 Wi-Fi 配置：
在初始化 Wi-Fi 时，使用 wifi_init_config_t 结构体，并设置适当的参数以优化性能。
配置 Wi-Fi 信道和带宽：
选择干扰较少的信道，并设置为 40MHz 带宽，以提高数据传输速率。
增加接收和发送缓冲区数量：
设置 CONFIG_ESP32_WIFI_STATIC_RX_BUFFER_NUM=16 和 CONFIG_ESP32_WIFI_DYNAMIC_RX_BUFFER_NUM=64.以增加接收缓冲区的数量和大小，从而提高数据包的接收性能。
设置 CONFIG_ESP32_WIFI_DYNAMIC_TX_BUFFER_NUM=64.以增加发送缓冲区的数量和大小，从而提高数据包的发送性能。
启用 AMPDU 功能：
启用 CONFIG_ESP32_WIFI_AMPDU_TX_ENABLED=y 和 CONFIG_ESP32_WIFI_AMPDU_RX_ENABLED=y，允许将多个数据帧聚合成一个更大的帧发送，从而提高吞吐量。
调整 CPU 频率和 Flash 配置：
将 CPU 默认频率设置为 240 MHz(CONFIG_ESP_DEFAULT_CPU_FREQ_MHZ_240=y 和 CONFIG_ESP_DEFAULT_CPU_FREQ_MHZ=240)，提供更高的处理性能，但同时也会增加功耗。
将 Flash 模式设置为 QIO(Quad I/O)，即使用四线模式进行数据传输，提高读写速度(CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHMODE_QIO=y)，并将 Flash 频率设置为 80 MHz(CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHFREQ_80M=y)。
优化p 和w 参数：
设置 CONFIG_LWIP_TCP_SND_BUF_DEFAULT=65535 和 CONFIG_LWIP_TCP_WND_DEFAULT=65535.以增加p 和w 参数的值，从而提高 TCP/IP 协议栈的性能。
关闭不必要的功能：
关闭 CONFIG_LWIP_DHCP_DOES_ARP_CHECK 可以大幅降低获取 IP 的时间，代价是不检查局域网中是否有 IP 地址冲突。
打开 CONFIG_LWIP_DHCP_RESTORE_LAST_IP，保存上次获得的 IP 地址，使 dhcp start 时直接发送 dhcp request，省去 dhcp discover 过程。
三、 ESP32 Wi-Fi在高密度网络环境中的性能表现
ESP32 Wi-Fi在高密度网络环境中的性能表现如下：
5GHz Wi-Fi支持：ESP32支持连接到5GHz Wi-Fi网络，尽管其支持不如2.4GHz Wi-Fi稳定，但5GHz Wi-Fi在拥挤环境中表现更佳，提供更快的数据传输速度和更少的干扰。然而，并非所有ESP32开发板都具备同等的Wi-Fi性能，最新的ESP32C5型号支持双频2.4GHz和5GHz Wi-Fi，为项目提供了更多选择。
Wi-Fi性能优势：ESP32系列芯片在Wi-Fi性能方面表现出色，支持802.11 b/g/n Wi-Fi标准，数据传输速率高达150Mbps。此外，ESP32还支持Wi-Fi波束成形和Wi-Fi快速漫游等功能，提高了Wi-Fi连接的稳定性和可靠性。
低功耗设计：ESP32具备多种低功耗模式，延长电池寿命。这在高密度网络环境中尤为重要，因为设备需要在长时间内保持连接而不消耗过多电力。
集成度高：ESP32是业内领先的高度集成的Wi-Fi+蓝牙解决方案，集成了天线开关、射频Balun、功率放大器、低噪声放大器、滤波器以及电源管理模块，极大减少了印刷电路板(PCB)的面积。这种高集成度有助于在高密度网络环境中减少干扰和提高信号质量。
应用场景广泛：ESP32适用于多种应用场景，包括智能家居控制系统、工业自动化监控系统和智能农业监测系统。这些应用场景通常涉及多个设备在同一网络环境中运行，ESP32的高性能和低功耗特性使其在这些环境中表现出色。
综上所述，ESP32 Wi-Fi在高密度网络环境中的性能表现良好，尤其是在支持5GHz Wi-Fi、低功耗设计和高集成度方面具有明显优势。
