室内人员定位技术通过多种技术手段实现对室内环境中人员位置的实时监控与追踪。根据技术原理、应用场景及行业需求差异，目前主流的解决方案可分为以下几类：
一、无线通信类定位技术
此类技术基于无线电波信号(如Wi-Fi、蓝牙、UWB等)的传播特性实现定位，是当前应用最广泛的方案。
1. Wi-Fi定位技术
- 原理：通过测量Wi-Fi信号的强度(RSSI)或到达时间(TOA)，结合指纹识别算法(预先采集信号特征数据库)确定位置。
- 精度：通常为2-10米，适用于大范围覆盖。
- 优势：利用现有Wi-Fi基础设施，部署成本低;适合商场、机场等复杂环境。
- 局限性：信号易受多径效应干扰，高密度场景下可靠性下降。
- 应用案例：大型商场通过Wi-Fi指纹定位为顾客提供导航服务，结合消费数据分析实现精准营销。
2. 蓝牙定位技术（含BLE）
- 原理：基于蓝牙信标的信号强度(RSSI)进行三角定位或区域划分。
- 精度：约1-5米，优化后可达亚米级。
- 优势：低功耗、设备兼容性强(智能手机普遍支持);适合人流密集场景。
- 应用场景：医院患者定位、商场顾客行为分析。例如，某商场通过蓝牙信标推送附近店铺优惠信息，转化率提升15%。
3. 超宽带（UWB）技术
- 原理：利用纳秒级窄脉冲信号测量飞行时间(TOF)或到达角度(AOA)，实现厘米级定位。
- 精度：高达10-30厘米，抗多径干扰能力强。
- 优势：高精度、低延迟，适合工业级场景。
- 局限性：需专用硬件(标签和基站)，成本较高。
- 应用案例：化工厂人员安全监控、监狱犯人行为追踪;EHIGH恒高系统在煤矿等高危环境中实现10厘米级定位。
4. 射频识别（RFID）技术
- 原理：通过标签与读写器的信号交互实现区域级定位。
- 精度：通常为房间级或1-3米。
- 优势：标签成本极低，适合资产管理。
- 应用场景：仓储物资追踪、医院设备定位。
二、传感器与惯导类技术
此类技术通过设备内置传感器或环境感知实现定位，常与其他技术融合使用。
1. 惯性导航（IMU）
- 原理：利用加速度计、陀螺仪等传感器计算运动轨迹，结合初始位置推算当前位置。
- 精度：短期精度高，但随时间累积误差显著。
- 应用：常用于消防员单兵定位，结合UWB或蓝牙修正漂移。
2. 视觉定位与动作捕捉
- 原理：通过摄像头或LiDAR捕捉人体动作或特征点，结合SLAM算法构建环境地图。
- 优势：无需外部标签，适合无信号覆盖区域。
- 案例：意大利某医院融合视觉与磁场数据，实现患者导航误差降至2.33米。
三、其他技术方案
1. 超声波定位
通过反射式测距法定位，精度可达厘米级，但易受障碍物遮挡，适用于实验室或小型封闭空间。
2. 红外线（IR）定位
依赖红外信号直线传播，需密集部署接收器，常用于监狱等安防场景。
3. 地磁定位
利用建筑内磁场特征差异定位，无额外硬件需求，但需预先建图。
四、行业需求与解决方案选择
不同场景对定位技术的需求差异显著，需综合考虑精度、成本、部署复杂度等因素：
| 行业/场景 | 典型需求 | 推荐技术 | 案例 |
|---|---|---|---|
| 商场/机场 | 米级精度、低成本、大范围覆盖 | Wi-Fi/蓝牙 | 某购物中心通过Wi-Fi定位提升客流量10% |
| 医院 | 亚米级精度、设备管理 | UWB/蓝牙+惯导 | 医疗设备追踪与患者导航 |
| 工厂/化工厂 | 厘米级精度、高可靠性 | UWB | 危险区域人员安全监控 |
| 仓储物流 | 区域级定位、低成本 | RFID/蓝牙 | 库存实时定位与路径优化 |
| 监狱/安防 | 高精度、行为监控 | UWB/红外 | 犯人活动轨迹追踪与异常预警 |
五、未来趋势
- 多技术融合：如UWB+蓝牙+惯导组合，兼顾精度与成本。
- 5G与边缘计算：利用5G高带宽和低延迟特性，提升定位系统响应速度。
- AI优化算法：通过机器学习降低指纹定位的建图成本，提升动态环境适应性。
室内人员定位技术呈现多元化发展，需根据具体场景需求选择最优方案。高精度场景(如工业、医疗)以UWB为主导，消费级场景(如商场)倾向低成本Wi-Fi/蓝牙，而传感器融合与AI技术将进一步推动行业创新。
